产品特点：
FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬运质量为6kg/12kg的高速包装、装配机器人。作为并联机构机器人，它拥有采用了独特构造的6轴机型，扩大了在物流、装备生产线的适用范围。根据用途的不同可以进行3种机型的选择。FANUC RObot M-3iA/6s，机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
FANUC RObot M-3iA/6A，机器人前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。
FANUC RObot M-3iA/12H，机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为12kg的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
(1)通过完全密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能（防尘、防水）。
(3)通过iRVISion（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能。
产品参数
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项目 |
规格 |
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M-3iA/6A |
M-3iA/6S |
M-3iA/12H |
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机构 |
并联机构 |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
4轴（J1、J2、J3、J4） |
3轴（J1、J2、J3） |
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安装方式 |
顶吊设置 |
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动 作 范
围 |
J1-J3 |
直径1350m、高500mm |
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J4 |
720°（2000°/s） |
720°（4000°/s） |
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J5 |
300°（2000°/s） |
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- |
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J6 |
720°（2000°/s） |
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最 大 动 作 速 度 |
J4 |
12.57rad（34.90rad/s） |
12.57rad（69.81rad/s） |
- |
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J5 |
5.24rad（34.90rad/s） |
- |
- |
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J6 |
12.57rad（34.90rad/s） |
- |
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手腕部课搬运质量 |
6kg |
6kg（指定选项为8kg） |
12kg |
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重复定位精度 |
±0.1mm |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
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机器人质量 |
175kg |
160kg |
155kg |
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安装环境 |
环境温度：0~45摄氏度 |
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898995850
