检验拳法的最佳方法是推手。盘架是知己的功夫，推手是知彼的功夫。在太极拳盘架有一定体悟后，应多做推手练习。首先练习“听”劲，与对方搭手接触，运用神经末梢感觉对方力的大小、轻重、虚实的变化，轻轻地贴在对方身上，随着他动而动，随着他变而变，顺他的来势去迎合。在推手中，验证盘架中的每一式是否合乎规矩，充分体悟盘架及推手的内涵，直至完全无误的时侯，才可过渡到实战。前人创编的拳法都是通过实践得以验证的，只有遵循规矩，切身体验，才能一步一步提高自身在练拳方面的层次，同时有心者也自然能提高做人的修为！
仆步：分左仆步和右仆步，是基本步法中较低一个步法。做仆步时，要求一腿屈膝下蹲，殿部距地面约5公分，另一腿向侧面伸直仆于地上，约平行于地面，脚尖里合90度，与另一脚平行。
虚步：分左虚步和右虚步，左脚虚为左虚步，反之为右虚步。做虚步时要求一腿屈膝下蹲，幅度应根据动作要求控制在90-150度之间，支撑身体约90%重心，另一腿向侧前方跨半步脚尖或前脚掌虚虚点地，支撑身体约10%的重量。
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