产品特点：
双向潜伏式AGV小车，不用掉头即可实现前进、后退了两个方向行驶，另外某些车型支持横向移动，原地90度旋转功能，工作时占用现场空间小，项目实施容易。AGV小车潜入料车底部利用电动升降棒牵引台车后，自动反向倒退离开。
工作描述：
功能强大，可以任意角度横移举升，在车间应用灵活方便，只要设定好工位即可完成一系列工作任务。双向四驱潜伏式AGV小车潜伏到台车下，利用升降棒挂钩牵引台车，选择站点停靠，AGV即可按照AB或多个站点实现来回往返的搬运工作。潜入料车底部用升降棒牵引料车，选择多个停靠站点即可轻松来回自动搬运物料车。广泛运用于家电行业零部件转运搬运、重型设备生产车间运转搬运、方式加工行业转运搬运、汽车行业搬运现场。
产品参数：
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型号 |
QS400L2-CH Ⅳ |
QS400L2-CH Ⅳ/XT |
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控制方式 |
PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 |
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走行方向 |
前进后退走行、左右转弯、分岔选择、左右横移、原地90°旋转 |
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通讯方式 |
无线局域网；无线通讯/WLAN |
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运载重量 |
300KG、500KG、1000KG |
（或定制） |
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安全防护方式 |
光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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转弯半径 |
磁条铺设最小R=588mm弧度 |
磁条铺设最小R=588mm弧度 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驱动方式 |
差速驱动 |
差速驱动 |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驱动电压 |
DC24V，DC48V |
DC24V，DC48V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驱动升降方式 |
手动升降；电动升降 |
手动升降；电动升降 |
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报警形式 |
声光报警 |
声光报警 |
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安全感应范围 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
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充电方式 |
手动充电、自动充电 |
手动充电、自动充电 |
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电池使用寿命 |
连续充放电次数>500次 |
连续充放电次数>500次 |
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人机交互 |
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
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使用环境 |
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
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尺寸 |
L2250*W400*H280（mm） |
非标 |
898995850
