CASUN AGV搬运小车|自动化搬运车|自动导引车价格_自动导航车

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绝大部分的前端控制，系由远程终端控制系统(RTU)或PLC负责进行，主系统一般仅肩负系统监控层级的控制任务。举例来说，针对空调系统，即由PLC负责控制主机及冷却水塔的容量与流量，至于SCADA系统，则提供一个可供变更设定的操作机制，俾使操作员改变容量或流量的目标值，一旦将需要告警的条件设定妥善，日后万一出现水位偏低、流量不足乃至于温度过高等情况，PLC或RTU就会运用回授控制的方式，借以控制流量或温度，与此同时，SCADA仍将全程监控系统的整体效能。
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超小型AGV小车潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后,AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。
长695mm  宽245mm  高168mm小巧袖珍  宽度A4纸大小,运载能力80kg，为行内最小实用型AGV。比以往的潜入牵引型车更低，无需大幅改造也能潜入各种箱式台车下进行牵引。
潜入牵引式AGV容易进行自动联结、拥有灵敏的转弯功能，不仅适用于箱式台车也运用于各种场合，为了尽可能地能潜入更多种类的台车下，已设计到行内最低高度。

超小型潜伏式牵引AGV参数及规格
外观尺寸（mm）    L695*W245*H168(mm)
走行方式    磁条导引
走行方向    前进走行，左右转，分岔
通讯功能    无线局域网(可选）
驱动方式    差速驱动
驱动电源    DC24V
牵引能力    80Kg        (或定制)
本体机种    潜伏牵引型
走行速度    30-45m/分速度(或定制)
转弯半径    最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度    ±10mm
工作方式    24小时
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充电方式    手动充电(可选自动充电)
安全感应范围    ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式    声光报警
蓄电池    免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护    前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命    >10年
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