AGV磁导航传感器资料|AGV小车配件|磁导航传感器_AGV小车

AGV磁导航传感器资料|AGV小车配件|磁导航传感器
产品名称：CA-16D型AGV传感器完全取代MACOME明电舍
产品类别：AGV配件
      产  品  说  明
CA-16D型AGV传感器简介
深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选AGV小车上应用的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等产品，可以直接替代明电舍公司简易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1，以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等产品。可以根据客户需求开发设计磁导航检测产品。本公司产品价格合理、供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。

一、AGV导航传感器用途及特点：
CA-16D型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50  mm，厚度1mm。CA-16B型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方100  gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于CA-16B型AGV磁导航传感器的偏离位置，AGV会自动作出调整，确保沿磁条前行。
磁导航传感器SW-16，能够精确检测出微弱磁场强度，通过16位数字信号的输出，可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。
二、AGV导航传感器技术参数：
名称    内容
输入电压    DC10～24V
消耗电流    400mA以下
使用温度范围    -20～+60℃
使用湿度范围    10～90%  RH
保存温度范围    -40～+80℃
保存湿度范围    10～90%  RH
防护等级      IP-54
检测距离    50±5mm
检测极性    N极
检测点数量    16  （10mm等距）
输出方式    NPN
输出极限    耐压                        DC30V  单路输出电流        100mA  总输出电流            500mA
响应时间    0.5ms
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AGV磁导航传感器系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。AGV的制导方式之一是有导引路线（固定路线）的方式，而固定路线的导引方式之一是光学控制带制导方式，它利用地面颜色与导航带颜色的反差来识别,如在深颜色的地面上导航带为白色。AGV上装有颜色(RGB)传感器,均匀分布跟随在导航带及两侧位置上,检测不同的组合信号，以控制AGV的方向,使其跟踪路轨。可以采用模糊控制算法对小车进行控制。光学控制带制导方式采用RGB传感器作为AGV的信号输入端，具有计算控制简单、元器件成本低等特点及足够的响应速度和控制精度。
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深圳市佳德益科技有限公司

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