石家庄电缆拖链减速器，其实离百姓生活并不远。高档酒店的自动门、高铁车厢里的自动门
等都在用减速器这个增力设备。只是用到机器人身上的减速器对传动精度要石家庄电缆拖链求更高，误差要控制在六十分之一度之内。只有这样，才能保证机器人重复劳动时的精度。这个“精致”部件长期依赖进口，不仅让我国机器人企业成本增加，交货期也不能保证，无法稳定生产。要解决这个问题，只能靠自主创新。
其实，秦川机石家庄电缆拖链床做减速器并不是心血来潮。高润林回忆说，早在上世纪90年代，大连交通大学就联合秦川承担了国家863项目“机器人用RV减速器”。之所以选择秦川，是因为生产这种减速器必须依靠精密齿轮制造技术，而这一技术正是磨齿机生产定点单位秦川机床的特长。
4年攻关，图纸终于变成了实物。可这个高投入、低产出的东西能卖给谁呢？市场在哪里？在当时的环境下，谁也看不清，秦川只能把精力先投在主营业务上。渐渐地，这个创新成果被束之高阁，而且一放就是8年。
这之后，中国工业机器人的装机量每年以超过20%的速度增长。市场的曙光扫除了迟疑。2009年，秦川决定重拾减速器研发，但是，早年先进的成果已被实现甚至超越，要达到领先水平，难度不亚于最初的攻关。
“减速器的关键零件包括偏心轴、针齿壳、摆线轮、行星齿轮等，每一个部件都有很大的加工难度。”高润林说，倘若是一般部件，照着清单采购零件，用现成的设备就能做。石家庄电缆拖链可这个新玩意，不仅要做出“蛋”——减速器产品，还要有“鸡”——能够批量稳定生产减速器的专用设备。好在秦川已有减速器研发基础以及在机床加工设备上的优势，再加上市场发展的强烈紧迫感，让这第二次攻关能够大跨步推进
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