南京钢制电缆拖链
你能叫它爬到我的腿上吗？”邢登鹏说。“当然！”这条“蛇”顺着他的裤腿向上爬。邢登鹏用所有“专业”神经去感受它：对裤子没有很大抓力，“蛇”身上的各个环节运动流畅。这让当时在这所全美第一的机器人所访问学习的邢登鹏南京钢制电缆拖链大开眼界，再想想国内技术与之相比的差距，心里万分着急。
5年过去了。如今，邢登鹏已经是中国科学院自动化研究所副研究员。他和同事吴保林、李海鹏等手上最新的任务，就是攻关一种高级工业机器人：复合材料铺丝机。
飞机机翼多是特殊材料制成且形状不规则，需要有特殊的装备将材料一层层铺上才能成型。这个装备就是铺丝机，法国、西班牙做得最好，但技术长期被国外封锁，我国企业要用，至少得掏上千万元，当然，还得在别人愿意卖的前提下。为此，中科院自动化所研究团队去年开始就瞄准了这块硬骨头，立项攻关。
这个铺丝机难就难在，它要在机械臂的前端安装附加设备，让机器人能在运动中完成铺料、加热、塑状成型，比一般的搬运、焊接复杂得多。前端设备怎么做、运动控制怎么弄，都是大难题。所以，目前国外都没有几家能做出来。但是，这个高级机器人一旦诞生，不仅能推动国产大飞机制造，还能被应用于很多跟复合材料相关的制造业，势必让我国工业机器人的水平再进一步。
同时，这个铺丝机项目还很接地气，已经跟天津市东丽区联合成立了研究院，一旦研制成功，将成南京钢制电缆拖链立公司进行产业化运作。5年前被国外机器人触动的邢登鹏，如今正和同事们憋着劲要做出触动国外的成果。
机器人，大概由本体、传感系统、执行系统、控制系统组成。如果非要跟人对应，本体相当于躯干，传感系统如同眼睛、皮肤，执行系统则是关节、肌肉，控制系统是大脑。在邢登鹏看来，我国机器人正努力从“躯干”走向“大脑”。“在这个过程中，我们关键部件要跟上、要向智能化发展、要瞄准高端前沿装备，整个产业环境和研究南京钢制电缆拖链氛围也必须把软件提高到跟硬件一样的重视程度。”邢登鹏说。
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