步进电机使用经验

常有人用步进电机精度不准，容易失步。就我用步进电机这么多年的经验来说，步进电机并没有想象的这么差，除非驱动器开发者真的是水平不行了。因为步进电机用得好了，所以伺服电机反到我不怎么用得顺手，步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机峰值能达到60000脉冲数，这个精度够可以了。转速也有的能达到3000转的，一般都能达到600转。

    步进电机一般说是能达到600转，其实是达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用过程中达到500转就不错了。一般情况下，机器能转到500转，其实也是很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。发生这种现象，解决的办法是：1、降低运行频率；2、调高加减速时间；3、降低启动频率；4、把细分数调高一个档位。    步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候很重 要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。

    一般情况下，驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为1.8K～2K。其实啊，我通过测量，2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。后来我都选用1.5K电阻。这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。

    很多人都说步进电机失步，其实机械原因也有很多，丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。我自己遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，就是加工完成后，程序有时还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差，后来通过长时间的监控才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计误差的，我想很多情况就是遇上我遇上的事情了。

    步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。    电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定6A的，调整到5.5A就可以了。这个时候的扭力也够，温度也会很高。步进电机虽说可以达到80度，但温度太高了，还是影响磁场的。

步进电机烧坏的原因

步进电机往往也用于滑台模组中，提升其各方面的性能。步进电机烧坏了就会影响模组无法正常运行，我们先了解一下其特点，从而分析原因。    

1、结构与特长：是能将安装有直线导轨和铝合金基座，与气缸驱动组合的单轴智能组合单元。以输送作为其主要的用途。   2、组件标准化：实现气动设备的模块组件标准化。在搬运、传动、输送等作业中，水平方向和垂直方向均可使用。电动滑台可替换气缸而且价格低、寿命长、维护保养容易。    

3、耐腐蚀性：基座和滑座可选择铝合金其表面经过高耐腐蚀和耐磨性铝合金防蚀钝化处理(本色阳极氧化处理)此外选用不锈钢直线导轨、安装螺钉也全部使用特殊处理的电镀镍材质，因此具备充分的耐腐蚀性。    

4、轻量化高刚性：使用挤制铝合金型材制造的基座与直线导轨相结合因而实现了轻量化和高刚性。高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后装入直线导轨，基座与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小，用于搭载的质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。

步进电机烧坏的原因主要有如下五个：    

1、电机受潮：因为进水或受潮造成的绝缘降低，也是常见的损坏原因，要做好日常的防护。注意和定期测验绝缘。尤其是用变频器驱动的电机，更要小心此项，不然可能连变频器一块损坏。    

2、电机内部原因：因轴承损坏，造成端盖磨损、主轴磨损、转子扫膛、造成线包损伤烧毁也是个主要原因。    

3、其它原因：如电压过低或过高，震动造成接线柱松脱相间短路，虫鼠危害、电机额定电压与实际电压不配合。各种减压起动回路故障造成不转换，步进电机长时间低压工作等等。    

4、过载：如果是保护功能正常(加装合适的热继电器)，一般不会发生。但是，要注意的是，因热继电器无法校验，并且保护数值也不十分准确，选型不合适等等加上人为设置成自动复位，所以需要保护的时候，往往起不到作用，也可能多次保护以后，没有找到真正原因，人为调高保护数值。至使保护失效。    

5、缺相运行：如果此时滑台模组电机的噪声很大，并且严重发热，这也是三相异步电机的致命因素，一般运行十几分钟就烧坏了。若是整个供电系统缺相，很有可能造成多台电机损坏。凯福电机工程师建议对于单台电机优先的解决办法是加装电子的缺相保护器(重要电机一定要用这个)。还有就是三相回路中的保险若是某一相熔断也是个造成缺相的原因。

步进电机噪音问题的解决方法

   步进电机在试用中，我们有时会发现电机会产生噪音，虽然不影响正常的使用，但对环境还是有干扰，文章就步进电机噪音问题的解决方法作了细致讲解，敬请参阅！

   今天与客户技术工程师讨论产品设计时谈到步进电机在低速转动引起设备结构共振 、噪音大的问题，就目前的步进电机产品，噪音是一个无法规避的问题，这是产品与产品间固有特性决定。那么有没有什么方法可以改善呢？以下是我们技术工程师从专业角度给出的建议：

    首先，如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

   第二，采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

   第三，采用步距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；

   第四，换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

   第五，在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大

   东莞市凯福机电有限公司一直致力于高品质运动产品的研发，生产，和销售，公司拥有强大的研发能力以及先进的制造设备和制造工艺，运用完善的检测手段，保证产品的质量和一致