一台驱动器可以同时控制多台步进电机吗？
经常有客户咨询日本信浓步进电机时，会问到你们的步进电机驱动器可以驱动多台步进电机吗？下面就有信浓马达代理商凯福机电为你讲解一下。
理论上是可以的，实际应用分为两种情况，分时工作和同步工作。
两台或两台以上信浓步进电机分时工作，需要共用一个步进马达驱动器，步进驱动器和驱动电源的功率选择可以对应一台步进电机的要求来配置，两台步进电机的分别动作通过继电器来切换。
但是这种方案存在两个弊端，一是精度损失，在继电器切换的过程中步进电机的相位会丢失，尤其是反复切换会导致累积误差。而且切换后处于使能状态，可能丢失在设备上的位置。另外一个弊端是容易损坏，如果继电器损坏，或者程序错误，可能导致损坏步进电机驱动器，甚至电源。
两台或两台以上步进电机同步工作，需要共用一个驱动器，首先要求步进电机驱动器的极值输出电流大于等于几台步进电机额定电流的总和。其次因为步进电机同步启动和停止时反向电动势较高，会对驱动器造成一定冲击，导致这种应用状态下驱动器的使用寿命缩短。
所以合理的方案还是一台步进电机对应一台步进驱动器。
步进电机选用注意点—凯福科技
步进电机在选用时，我们往往要根据机器结构及电气性能来确定使用什么样的电机，那么在选用前，我们大体上需要评估一下，以下几点是需要注意的：
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，大多在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
2、步进电机一般不使用整步状态，整步状态时振动大。
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压，当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
步进电机与伺服电机的区别
1、步进电机主要可分为 2相、3相、5相、微步进系统 , 伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服2、步进电机由单机构构成；伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成
3、步进电机：要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。伺服电机：输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制
4、步进电机以开回路方式即可完成高精度定位，停止时不会有累积角度误差；伺服电动机是闭环控制来实现精准定位。
5、步进电机：起动、停止的响应性优越；伺服电机：能获得定位结束信号，负载异常时，因会输出警示信号
6、步进电机：为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降；伺服电机：即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩
与输入脉波同期，以步级方式运转。
7、电机构造简单，所以保养容易；伺服组件多，损坏概率大。
8、步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分；伺服电机的精度主要是取决于其编码器的精度。
如需了解更多步进电机与伺服电机的区别，欢迎来电咨询，我们的工程师将给您细致的讲解。
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