一台驱动器可以同时控制多台步进电机吗?
经常有客户咨询日本信浓步进电机时,会问到你们的步进电机驱动器可以驱动多台步进电机吗?下面就有信浓马达代理商凯福机电为你讲解一下。
理论上是可以的,实际应用分为两种情况,分时工作和同步工作。
两台或两台以上信浓步进电机分时工作,需要共用一个步进马达驱动器,步进驱动器和驱动电源的功率选择可以对应一台步进电机的要求来配置,两台步进电机的分别动作通过继电器来切换。
但是这种方案存在两个弊端,一是精度损失,在继电器切换的过程中步进电机的相位会丢失,尤其是反复切换会导致累积误差。而且切换后处于使能状态,可能丢失在设备上的位置。另外一个弊端是容易损坏,如果继电器损坏,或者程序错误,可能导致损坏步进电机驱动器,甚至电源。
两台或两台以上步进电机同步工作,需要共用一个驱动器,首先要求步进电机驱动器的极值输出电流大于等于几台步进电机额定电流的总和。其次因为步进电机同步启动和停止时反向电动势较高,会对驱动器造成一定冲击,导致这种应用状态下驱动器的使用寿命缩短。
所以合理的方案还是一台步进电机对应一台步进驱动器。
步进电机堵转的解决办法
步进电机堵转是在我们使用中不经意发生的问题,对于步进电机原理不是太了解的朋友来说,要解决这个问题还是有点困难。以下就步进电机堵转问题分析一下:
步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高。因为步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,由此将导致步进电机堵转或丢步。
要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。
凯福步进电机驱动器的妙用
在购买步进电机的时候,一定会选择好的步进电机的驱动器,正所谓“好马配好鞍嘛!”而凯福步进电机的驱动器正好就可以满足您的需求。通常来说,步进电机有两相、三相和五相步进电机,但相应的驱动器确是不可随便组装的,如果型号没有对上,就会接错。步进电机和普通电机不同,里面至少有两个绕组,接错的几率就会更大了。
如果您对于步进电机和驱动器如何搭配有疑问,或者对接线有疑问的,可以直接拨打途中显示的联系方式联系我们凯福电机哦!