凯福步进电机——静力矩确定电机机座和长度
步进电机的动态力矩是很难一下子确定下来的,我们可以先确定电机的静力矩。静力矩是根据电机工作时的负载来确定的,而负载分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载时不存在的。直接启动时,两种负载需要同时考虑进来,而在加速起动时就主要考虑惯性负载就好;恒速运行时只需要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应该摩擦负载的2-3倍之内即可,选好静力矩后,步进电机的机座和长度就能确定下来了。
如果您觉得上述说的不是很明白,那您在选购步进电机的时候,可以参考之前在用的步进电机,或者直接咨询店家,让店家头疼这些问题即可!
步进电机带减速机
步进电机在使用过程中基于设备所需要的转矩、每步所需的位移量及移动速度、以及结构等综合考虑会使用到减速机,减速机的减速比根据不同方式,一般分为3.6、4、5、7.2、9、10、16、18、20、25、28、35、36、40、50、70、100或更高。步进电机带减速机可分为分体式和集成式,其中集成式在于减小设计空间,整体制造与检测使得各性能相对更稳定。
步进电机与伺服电机的区别
1、步进电机主要可分为 2相、3相、5相、微步进系统 , 伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服2、步进电机由单机构构成;伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成
3、步进电机:要驱动步进电机必须要有控制器,只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。伺服电机:输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制
4、步进电机以开回路方式即可完成高精度定位,停止时不会有累积角度误差;伺服电动机是闭环控制来实现精准定位。
5、步进电机:起动、停止的响应性优越;伺服电机:能获得定位结束信号,负载异常时,因会输出警示信号
6、步进电机:为在低速领域时能输出大转矩,但在高速领域时则转矩会逐渐下降;伺服电机:即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩
与输入脉波同期,以步级方式运转。
7、电机构造简单,所以保养容易;伺服组件多,损坏概率大。
8、步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分;伺服电机的精度主要是取决于其编码器的精度。
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