2015新型风电叶片自动打磨抛光机器人，刀具损耗少超经济省钱

风力发电机叶片尺寸大，且以复杂曲面为显著特征，打磨抛光十分不易，由于国内一直缺少成熟的针对其打磨的自动化设备，长期以来一直采用人工打磨，人工打磨效率低、劳动强度大、打磨质量难以保证、且粉尘污染严重。如何提高风电叶片的打磨效率、打磨质量、打磨效果、降低人工成本是一直困扰厂家的问题。

值得庆幸的是，2015年国内上市了一款专门针对风电叶片打磨抛光的自动化设备——全自动七轴智能打磨抛光机器人，运用了最先进的人工智能技术和力控分析系统，打磨工具能自动跟随叶片曲面变化轨迹打磨叶片，既能保证磨削的一致性、光滑光洁度，又不损伤叶片。程序控制，全自动打磨抛光，完全替代人工，高效率是人工的5-10倍，是当前对风力发电机叶片打磨抛光技术的一大进步！

该全自动风电叶片打磨抛光机器人，是大连誉洋工业智能有限公司多年研究、实验、技术整合的结晶，多年实验，规避了一切风险和潜在问题，技术成熟；是提高风电叶片表面质量、表面光滑度的最佳配套设备，值得关注！

誉洋全自动风电叶片打磨抛光机器人，之所以能实现对风力发电机叶片打磨抛光，离不开以下技术支持：

1、 誉洋科研团队对风电叶片打磨进行无数次的打磨抛光实验，掌握了大量的经验数据，能够对各种尺寸、各种材质的风电叶片进行数学建模、加工程序编辑，实现程序控制自动化打磨抛光。

2、 设计了智能控制系统、智能视觉系统————————两大系统可分别相当于“人的大脑、眼睛”，能实时“观察测量监控”风电叶片的尺寸、表面状态、加工余量及磨轮刀具尺寸状态等，并实时对这些数据进行分析运算，实时对路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿各种误差，能充分确保风电叶片打磨抛光达到最高精度，保证打磨后叶片表面光滑、光洁，无需人工再做处理。

3、 设计了智能触觉系统————————内置有先进的力控系统，该系统功能可相当于“人的触觉”，能根据叶片表面受力大小自动调整加工参数，不管风电叶片的形状多么复杂不规则，都能使打磨刀具和叶片保持恒力接触，在最优状态下高效加工；先进力控系统的设计，为复杂曲面叶片的打磨抛光奠定了充分的技术支持。

4、 为机器人设计了整体移动第七轴和桁架————————第七轴可驱动机器人沿着桁架灵活的前行、后退，大幅度拓展了机器人的加工长度，完全能满足长度比较长的叶片打磨抛光。

5、 设计了刚性转台————————对于横截面非常大的玻璃钢风电叶片，专门设计了刚性转台，转台可控制风电叶片360度旋转，叶片全方位各个位置都能打磨到。

誉洋全自动风电叶片打磨抛光机器人，针对玻璃钢风电叶片打磨抛光，具有以下8大优势：

1、 程序控制，全自动打磨抛光，只需1-2人辅助即可！适合多种类、多规格风电机组叶片打磨抛光。

2、 效率极高，是人工打磨的5-10倍————————双工位工作台转换系统、托盘式夹具的设计，实现了快速上下料；大功率电主轴为打磨提供强劲的动力；自动换刀系统减少了停机换刀时间；离线编程，减少了机器人空转时间；七轴的设计，让机器人臂高度灵活，打磨更快捷……等等硬件和软件的设计，都为高效率打磨奠定了充分的技术支持和条件。

3、 超高精度，打磨后的叶片光滑光洁，无需人工再做处理————————三大智能软件系统的设计，赋予了机器人超高的人工智能性，能边打磨边进行“智能调整”，自动补偿各种加工误差，能充分确保叶片打磨抛光的高精度。打磨抛光后的叶片，磨削均匀、光滑光洁，无需人工再做处理！

4、 自动排屑，0粉尘————————封闭式打磨环境，又设计了自动排屑系统，通过本系统可将打磨抛光风电叶片所产生的粉尘及时排出，且排放到指定位置，无需人工清理，可保证车间0粉尘，保障车间人员的身体健康。

5、 伞形刀库，自动换刀，一次性装夹即可完成风电叶片各个位置的打磨抛光————————设计有12工位伞形刀库，储存有12把刀具，机器人可灵活的自动调取刀库中的刀具，实现对风电叶片各个位置的打磨抛光。

6、 对刀具的消耗少，且刀具使用寿命长，单个风电叶片打磨抛光成本低————————机器人通过程序控制打磨，能精确的控制打磨参数，对刀具的消耗少，比人工能有效降低30%-50%。金刚石磨轮和刀具使用寿命平均为3-6个月，且能在高速条件下对风电叶片批量打磨，大大降低了单个叶片的打磨抛光成本。

7、 一机多用，还能对风电系统铸件，如叶片轮毂、发电机、发电机轴承座、发电机壳、变速箱壳体等进行去毛刺打磨，利用率大————————誉洋科研团队可为这些铸件量身定制去毛刺打磨程序，实现程序控制自动化打磨抛光。

8、 使用寿命长，可使用数十年————————机器人以国外著名品牌库卡机器人为本体，质量和性能都能得到保障，只要维护保养得当，可保障机器人数十年使用寿命。售后誉洋会持续提供机器人的易损件，为机器人的最大化正常使用保驾护航。

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