汽车发动机缸体铸造后飞边毛刺打磨专用全自动智能打磨机器人

发动机缸体、缸盖因为形状极其复杂不规则，其铸造后残留的飞边毛刺披锋去除，一直是困扰厂家的难题。值得庆幸的是，经过多年的专注研究、实验测试、多种先进智能技术的整合，大连誉洋工业智能有限公司于2015年率先推出了一款全自动发动机缸体、缸盖去毛刺设备，能完全替代人工，实现对发动机缸体缸盖的自动化去毛刺，高效率去毛刺3分钟/件，是人工的5-10倍。多年专注研究成果，数千次的实验研究，规避了去毛刺打磨过程中可能产生的各种问题，技术成熟，2015年正式面向市场销售以来，得到了众多厂家的咨询关注，已经和众多厂家达成合作意向！

该全自动发动机缸体、缸盖去毛刺设备，是一款五轴智能打磨机器人，之所以能实现对发动机缸体、缸盖复杂不规则曲面的去毛刺打磨，主要因为以下技术支持：

1、 誉洋科研团队对发动机缸体、缸盖去毛刺进行数千万次的打磨实验，掌握了大量的经验数据，能够准确的对其进行数学建模、去毛刺编程设计；

2、 设计了智能控制系统、智能视觉系统，两者相互集成，其功能可相当于“人类的大脑和眼睛”，视觉系统中又集成有激光测量系统，可实时监控去毛刺过程。两者相互配合，去毛刺的同时，自动补偿缸体缸盖的铸造误差、加工误差、自动补偿磨轮的状态，能充分保证去毛刺的高精度、彻底性、无残留。

3、 设计了智能触觉系统，其功能可相当于“人的触觉系统”，集成有先进的力控系统，可根据缸体缸盖表面受力的大小，自动调整加工参数，使磨轮和缸体缸盖保持始终接触，在最优的状态下高效率去毛刺。尽管缸体缸盖表面极其不规则，有很多沟、槽、孔，有了此先进力控系统的支持，其各个部位的毛刺均能高精度去除。

誉洋研发的该款全自动缸体、缸盖智能去毛刺机器人具有以下性能特点和优势：

1、 程序控制，全自动去毛刺，只需1-2人辅助即可，减少人工成本，解决招工难题！

2、 去毛刺打磨效率极高，打磨六缸体20件/小时，打磨四缸体25件/小时！

3、 上下料时间短，能实现极速上下料，大大提高效率————————该机器人创新设计了双工位工作台转换系统和托盘式夹具。工件交换轴可控制托盘180度旋转4-5秒内即可完成新、旧铸件的交换，替代传统停机拆卸夹具交换铸件的方式，大大减少上下料时间，能实现极速上下料，大量实验证明可提高30%-50%的抛光效率。

4、 自动换刀，高度灵活，节省人工，大大提高效率——————-该机器人设计了12工位伞形刀库，里面存储有12把刀具，机器人可以根据需要灵活的选取相应的刀具，完成对缸体缸盖内孔、外壁、沟槽、交叉孔等各个位置的、全方位打磨！

5、 0粉尘，净化环境，保障工人身体健康————————该机器人设计了自动排屑系统，通过本系统可将缸体缸盖打磨所产生的金属粉尘及时排出，且排放到指定位置，无需人工清理，可保证车间0粉尘，保障车间人员的身体健康。

6、 一机多用，设备利用率大，可广泛应用于各种汽车铸造件去毛刺打磨使用——————加工程序支持离线编程，新产品去毛刺，离线即可启动加工程序，且此过程无需停机。多种类汽车铸造件去毛刺，可保持0停机连贯性加工。更换产品，只需更换托盘即可。

7、 性能稳定，使用寿命长——————该打磨机器人以国外知名品牌库卡机器人为本体，硬件质量高，能充分确保机器人运行的稳定性、耐用性！

8、 单个缸体、缸盖的打磨成本低——————打磨工具采用优质金刚石磨轮和刀具，耐磨耐用，可在高速条件下批量打磨，平均使用寿命为3-6个月，极大的降低了单个缸体缸盖的打磨成本！

该款发动机缸体缸盖智能去毛刺打磨机器人PK人工打磨，有以下优势：

1、磨轮磨损少——机器人能精确的控制打磨参数，对磨轮的磨损少，磨损率比人工能有效降低30%-50%。

2、打磨效率是人工的5-10倍，且去毛刺精度更高；稳定性强，去毛刺一致性高。

3、无人工打磨所产生的配套费用，如：人员管理费用、培训费用、工伤费用等。

4、机器人价格看似贵，但对比下来， 比人工成本要低——机器人打磨效率极高，可替代5-10名工人，据调查1名工人的工资平均为6000元/月，10名工人一年的工资成本=6000*10*12=72万，远比机器人的价格要高。

5、 机器人一次性购买投入，适当保养，即可使用数十年，不用担心人工的流动性。

适用范围：发动机缸体、缸盖、航空发动机涡轮叶片、变速箱壳体、轮毂、轮毂接合器、船舶螺旋桨、手机金属壳去毛刺打磨；其他各种汽车铸造件、电机壳、轴承座、矿山机械铸件、农机铸件、建筑机械铸件、高铁动车铸件去毛刺打磨；各种锻件、冲压件、压铸件去毛刺打磨等等

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