西门子15KW变频器6SE6430-2AD31-5CA0

西门子15KW变频器6SE6430-2AD31-5CA0

西门子15KW变频器6SE6430-2AD31-5CA0

西门子15KW变频器6SE6430-2AD31-5CA0

上海西皇电气设备有限公司竭诚为您服务

上海西皇电气设备有限公司现货供应，西门子全系列工控产品，西门子PLC，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子电源，西门子电缆，西门子接头.等。   价格优势，品质保证，德国原装进口。
        
   只有你想不到    没有我找不到！
 __________________________________________

    联系人：卫 工（销售工程师）

   手   机 ：18221546681（微信同步）

   电   话 ：021-60542043

   Q   Q  ： 525698686

   传   真 ：021—57350171

   地   址 ：上海市金山区枫泾镇枫湾路500号

要买就买西门子—舒心好用一辈子，上海西皇—您的私人备件专家！
 ___________________________________________

信誉第一，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

承诺一：1、绝对保证全新原装进口
承诺二：2、绝对保证安全准时发货
承诺三：3、绝对保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单 

西门子工业业务领域作为全球领先供应商之一，为工业客户提供创新环保的产品与解决方案。凭借完整的自动化技术与工业软件、扎实的行业市场专业以及以技术为基础的服务，工业业务领域帮助客户提高生产力、效率和灵活性。西门子工业业务领域能够提供全球独一无二的自动化技术、工业控制和驱动技术以及工业软件，能够满足生产企业的所有需求，涵盖整个价值链——从产品设计和开发，到产品生产、销售和服务。同时，还能针对客户特有的市场和需求，提供专门的综合定制服务，以使客户获益最大化。通过采用先进的软件和自动化技术，能够缩短产品投放市场时间高达50%，同时大幅降低生产企业的能源和污水处理成本。因此，凭借其节能产品和解决方案，西门子工业业务领域能够大大提高客户的市场竞争力，并为环境保护事业做出重要贡献。工业业务领域由工业自动化集团、驱动技术集团、客户服务以及冶金技术部构成。

西门子工业自动化集团可提供丰富的自动化系统、工业控制和工业软件产品与系统，以及全面的工业解决方案，旨在帮助生产和过程工业中的客户更加迅速、高效、灵活地进行生产。其先进的技术和专业知识，能够为从汽车行业到水/污水处理行业提供产品与解决方案。作为行业领先的自动化专家和工业软件供应商，西门子工业自动化集团对整个生产链进行了优化，包括从产品设计和开发，到产品生产、销售和服务。通过帮助生产和过程行业中的客户实现生产、管理和维护流程的数字化无缝集成，其软件解决方案可显著降低成本，加快上市时间，能将产品投放市场的时间缩短达50%。工业自动化集团包括五个业务部门，涉及自动化系统、控制产品和系统业务工程、传感器与通讯、产品生命周期管理软件和水处理解决方案等领域。

另外，该回零点的基本流程是，往负方向回零过程中，首先触发负限位感应器，电机急停，然后沿反方向（往正向）运动，直到找第一个伺服电机编码器Z脉冲，急停，这样便能确定单轴直线机构的零点。

同时，该方式需要机械设计工程师制定相应的调试夹具和相关流程来确保零点精度和互换性。

优点：

在采用伺服电机的系统中，由于无需零点感应器，限位感应器可采用机械触点开关，使得单轴成本可下降约100到200元，较方式1节省硬件成本，同时能消除因感应器装配位置偏差带来的同型号精密机械设备与设备之间的机械零点的偏差，确保系列产品的一致性和良好的互换性，并且在同等情况下扩大了运动平台的实际使用空间。

5.解决方案

针对前面提出的2种回零方式的分析，在确保机械和电气硬件正确选择和配置的前提下，笔者以深圳雷赛智能典型的四轴控制卡DMC2410为例，按照第1种回零方式（启用了伺服的Z脉冲回零模式），编写了单轴回零点的流程图，以及基于VB的回零点源代码，，具体如下：

注意：

由于零点感应器在轴正负限位感应器的中间，所以零点感应片可能落在5个区域，同时应确保机械运动平台在运动中会首先触发正（负）限位感应器，而不会发生机械碰撞。

回零流程图：如图七

图七  回零流程图

回零源代码如下：

'选择DMC2410卡的第一轴，函数中轴编号为0

Public Function Home_AxisProcess()

Dim AxisStatus_XO As Integer

d2410_set_profile 0, (ORGspeed_X * pluse_mm_X) / 2, (ORGspeed_X * pluse_mm_X), _AccDec_T_X, AccDec_T_X

AxisStatus_XO = d2410_axis_io_status(0)

'判断感应片的位置 ，1.刚好在零点上面?

If (AxisStatus_XO And 2 ^ 14) = 1 Then

    Home_From_Zero '调用从零点感应器回零程序

    my_O_X = 1 '设置标记

Else  '2，判断是否在正负限位感应器上

    AxisStatus_XO = d2410_axis_io_status(0)

    If ((AxisStatus_XO And 2 ^ 12) = 1) or ((AxisStatus_XO And 2 ^ 13) = 1) Then

        If (AxisStatus_XO And 2 ^ 12) = 1 Then

            '在正限位感应器上，调用正常d2410_home_move() -- 带Z脉冲

        d2410_home_move 0, 2, 1  '负方向回零

            While (d2410_check_done(0) = 1)

            '可显示一段文字来提示当前回零进展状态

            Wend

            my_O_X = 1 '设置标记

        Else

            Home_From_Lim  '调用从负限位感应器回零程序

            my_O_X = 1

        End If

Else  '3, 既不在零点感应器上，也不在限位感应器上

'启动电机往负方向走，查询零点或负限位感应器状态，如遇到感应器便立即停

      d2410_t_vmove 0, 1

        choose_X = 2

        While (choose_X = 2)

            '可显示一段文字来提示当前回零进展状态

            AxisStatus_XO = d2410_axis_io_status(0)

            If ((AxisStatus_XO And 2 ^ 14) = 1) Then

choose_X = 1

            End If

If ((AxisStatus_XO And 2 ^ 13) = 1) Then

choose_X = 0

            End If

        Wend

        D2410_imd_stop 0 '立即停

        Select Case choose_X

        '3.1 在零点和正限位之间

        Case 0

            Home_From_Zero '调用从零点感应器回零程序

            my_O_X = 1 '设置标记

        '3.2 在零点和负限位之间

        Case 1

            Home_From_Lim  '调用从负限位感应器回零程序

            my_O_X = 1

        End Select

    End If

End If

'将位置计数器清零，确定当前位置为零点

d2410_set_POSTTTION 0, 0

'结束回零点函数调用

End Function

'************************************************************************

'从零点回零子程序

Public Function Home_From_Zero()

'启动电机往正方向走，直到走出零点感应器区再减速停，然后调用带Z脉冲的回零函数'd2410_home_move()，控制卡专用函数

Dim AxisStatus_XO As Integer

d2410_t_vmove 0, 1

AxisStatus_XO = d2410_axis_io_status(0)

While ((AxisStatus_XO And 2 ^ 14) = 0)

'可显示一段文字来提示当前回零进展状态

AxisStatus_XO = d2410_axis_io_status(0)

Wend

d2410_decel_stop 0, 0.05

While (d2410_check_done(0) = 1)

'可显示一段文字来提示当前回零进展状态

Wend

'调用正常d2410_home_move() -- 带Z脉冲

d2410_home_move 0, 2, 1

While (d2410_check_done(0) = 1)

'可显示一段文字来提示当前回零进展状态

Wend

End Function

'************************************************************************

'从负限位回零子程序

Public Function Home_From_Lim()

Dim AxisStatus_XO As Integer

'在负限位上启动电机往正方向走，直到感应到零点感应器后急停，调用零点回零子程序

d2410_t_vmove 0, 1

AxisStatus_XO = d2410_axis_io_status(0)

While ((AxisStatus_XO And 2 ^ 14) = 1)

    AxisStatus_XO = d2410_axis_io_status(0)
 

'可显示一段文字来提示当前回零进展状态
 

Wend
 

D2410_imd_stop 0 '立即停
 

Home_From_Zero '调用从零点感应器回零程序
 

End Function
 

'************************************************************************
 

6.  结论
 

      通过以上对2种回零基本结构的分析，在实际应用中可以结合自身设备的特点进行针对性的改变，在确保设备精准度和稳定性的同时又能节约硬件成本，从而取得双赢的结局。
 

      可靠的回零除了需要清楚的理解各相关控制元件和执行元件的工作原理，机械设备项目本身的精度要求外，还需从实际出发对特定设备进行精心测试，以便有针对性的准确给出相关的硬件和软件方案，这样才能确保设备的精准度。