西门子22KW变频器6SE6430-2AD32-2DA0价格

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上海西皇电气设备有限公司竭诚为您服务

上海西皇电气设备有限公司现货供应，西门子全系列工控产品，西门子PLC，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子电源，西门子电缆，西门子接头.等。   价格优势，品质保证，德国原装进口。
        
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信誉第一，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

承诺一：1、绝对保证全新原装进口
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流程一：1、客户确认所需采购产品型号
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流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单 

1、全数字化的速度和位置控制功能，并提供位置、速度和扭矩的控制功能；

2、灵活多变的跟踪控制方式，提供高灵敏度的跟踪效果；

3、可编程控制的数字输入输出；

4、可监控电机短路、电压、温度、编码器、位置跟踪和电流过高等故障；

5、可通过RS232、RS485、Profibus、CAN通讯口进行参数设定；

因此我们的伺服驱动器完全有能力胜任这份工作，下面大致介绍下这套系统：

一、系统框图

说明：100W伺服为排线电机，200W伺服为绕线电机。上图为从绕线机截来的排绕线部分，这为该机械设备的主要部分，其他部分省略了，这样简化出来原理图。原有伺服系统为日系的专用运动控制系统，通过总线来带两套伺服，虽然功能好,但成本太高.

二、工艺说明

该机械设备为绕耳机里面音圈的设备，被绕的金属丝线最细为2丝，设备启动后，所有汽缸都复位，此时Guide气缸带动的排线机构通过滑轨平台整体右移到排线初始位置，排线电机回原点，同时绕线电机转动到开始角位置。把线穿好引在排线轮上和绕线轴上,这时绕线电机启动持续运转，同时排线电机跟随排线进行缠绕，绕制的圈数达到设定的数值之后，排线电机反相绕线，直到绕线的层数达到设定值，排线和绕线伺服电机停止；

三、工艺要求

1：产品绕制要求，金属丝线要一根紧靠一根，完成后到显微镜下观看要像一面镜子，每圈之间的金属丝不能有叠绕。边缘要齐整，起始丝的位置和截断的丝要在同一边缘。

2：系统要可自动，可手动一步步操作，要进行复位操作，所有汽缸也要求能单独操作。

3：触摸屏上要能设置所有电机参数，显示对应数据；

四、技术难点和重点

1：绕线精度高，排线要紧密，换向不能停顿，不过冲，边缘要齐整

2：整套系统逻辑动作要严谨配合，丝毫差错就会影响到精度及元器件损坏

3：产品稳定性好，动作可靠。

五、kinco解决方案配置

绕线电机采用性能更好的三相伺服ED430带CAN总线的驱动器+60S-0020-30AA-4LG

排线电机采用二相伺服 ED100带CAN总线的驱动器+23S21-0560-808N7(80000分辨率)，HMI采用5.7寸真彩显示的MT4300C，PLC采用Kinco K406CN,该PLC带1个CAN通讯接口，还有1个232通讯口和一个485通讯口，功能强大，通讯能力强，另外还采用一个远程总线I/O模块，用于连接远程IO，减少设备接线复杂度。可以视系统复杂度添加更多这样的模块。

六、Kinco提供的解决方案原理

1：绕线电机采用上电或者复位时候采用32号模式回原点，运转过程总采用绝对定位模式，以保证不积累误差，所有的工艺角度都是针对INDEX信号为原点的，以确保精度。绕线的时候采取第一圈不绕线处理，以保证边缘平整。排线电机采用采用上电或者复位时候采用5号模式回原点，绕线过程总采用ED伺服良好的主从跟随功能，跟随绕线电机，到位换向时候直接采取更改齿轮比为负数方法换向，这样不停顿，不过冲，边缘也齐整。

2：PLC控制系统采用的CAN 总线方案，通讯速度快，抗干扰性能好，可靠性高，丰富用户的各种参数设置，易维护。

八、结语

1、 该系统完全能够满足客户对绕线精度和平整度的要求，同时也降低了系统综合成本，完全能够取代以前的日系控制方案；

2、 伺服内部算法自动计算自身转速，系统响应及时，跟随控制得当，不会出现塔边的情况