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作用
　　伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
分类
　　直流伺服电机和交流伺服电机。  　　Panasonic  MINAS  A4  SERIES  松下交流伺服  　　用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。  　　伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为  　　n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。  　　直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。  　　伺服电动机  　　伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当成一个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。  　　伺服电动机  　　一般分为直流伺服和交流伺服.  　　对于直流伺服马达  　　优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势  　　缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)  　　对于交流伺服马达  　　优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境  　　惯量低;  　　Panasonic  MINAS  A4  SERIES  松下全数字交流伺服系统  DIGITAL  AC  SERVO  MOTOR  &  DRIVER  [1]　  　　Panasonic  MINAS  A4  SERIES  松下交流伺服  　　[1]　  　　交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100  W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.  　　■小型化设计  　　1)  通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%  　　2)  使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%)  减少驱动器型号、  　　方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别  　　■增加电机种类，适应更多场合  　　1)  增加了高速超小惯量电机，适应更多场合  　　2)  针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机  编码器省配线增量式5线；绝对式7线  适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器  使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成  　　■  高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性  可接收高达2Mpps的脉冲指令  内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速  　　■超低振动  　　1)  自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率  　　2)  两个手动陷波滤波器，抑制机械共振  　　3)  两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动  地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.
编辑本段工作原理
　　1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。  　　2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。  　　3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形