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风机、泵类专用变频器  Varispeed  E7系列（三相400V级）
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编辑本段伺服电机原理
　　一、交流伺服电动机  　　交流伺服电动机定子的构造基本

上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互

差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；

另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动

机又称两个伺服电动机。  　　交流伺服电动机的转子通常做成

鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械

特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比

，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的

转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高

电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细

长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅

0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固

定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运

转平稳，因此被广泛采用。  　　交流伺服电动机在没有控制电

压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当

有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的

方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大

小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
编辑本段伺服电动机与单机异步电动机比较
　　交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相

似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异

步电动机相比，有三个显著特点：  　　1、起动转矩大  　　由

于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步

电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差

率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且

具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转

动，即具有起动快、灵敏度高的特点。  　　2、运行范围较广  

　　3、无自转现象  　　正常运转的伺服电动机，只要失去控制

电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处

于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的

旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲

线）以及合成转矩特性（T－S曲线）  　　交流伺服电动机的输

出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V

、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、

115V等多种。  　　交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制

特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与

同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于

0.5-100W的小功率控制系统。
编辑本段选型方法
与步进电机的性能比较
　　步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有

着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用

十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也

越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋

势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机

作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信

号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者

的使用性能作一比较。  　　一、控制精度不同  　　两相混合式

步进电机步距角一般为  1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步

距角一般为0.72  °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过

细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO  DENKI）生产的二相混

合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、

0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了

两相和五相混合式步进电机的步距角。  　　交流伺服电机的控

制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺

服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器

内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对

于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转

一圈，即其脉