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以太网转CAN模块，型号:CANET-I，CANET-II
      广成科技有限公司，十年CAN总线从业经验，打造最好的CAN总线系列产品，提供给您最合适的CAN总线设备。我公司秉承良心品质，客户第一的理念，持续的为新老客户提供优质的商品，公道的价格，以及全方位的售前售后服务支持。

当您遇到问题，需要解决方案时，请联系我们。
当您需要兼容替换昂贵的进口CAN设备时，请联系我们。
当您需要开发自己的应用软件，完成相应的功能时，请联系我们。

当您的设备需要自动控制、自动运行时，需要定制硬件时，请联系我们。

我公司还为您提供相关技术文档下载，可用于参考和学习。

以太网转CAN模块能够将CAN总线整合到现有的以太网拓扑图中。因此，它适合作为通用PC-CAN转接设备，上位机可通过以太网接入CAN网络，在工业自动化系统、铁路系统、楼宇自控系统、电机机房监控、电力监控等领域得到了广泛的应用。

以太网转CAN的典型应用

功能描述：

广成科技CANET系列以太网-CAN转换器实现CAN-bus数据和Ethernet数据相互传输的功能，它内部集成了1、2路符合ISO11898标准的CAN-bus接口和1路10/100M自适应以太网接口，并自带TCP/IP或者UDP协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通，建立以太网-CAN两层网络架构，实现远程控制，大大扩展CAN-bus网络的应用范围。

CANET系列均为工业级产品，可以工作在-40℃～85℃的温度范围内。它内部集成10M/100M自适应以太网接口，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式，高性能型支持254个TCP连接或多达6×254个UDP“连接”，支持以太网冗余和CAN网络冗余。CAN与以太网接口均为工业级设计，CAN接口自带磁耦隔离模块，使其避免由于地环流的损坏，强大的抗静电和浪涌能力，使之可以在恶劣环境中使用。

用户可以通过配套的CANETCFG配置软件，在计算机上对CANET系列产品的各项参数进行配置，包括工作模式、工作端口、目标IP和端口、CAN通信波特率等参数均可方便设定。

如果用户需要在特定的上位机软件中集成对CANNET进行配置的功能，而不需要通过自带的配置软件来完成，CANNET向用户提供以太网端的配置协议，并提供对CANNET进行配置的函数库和详细的配置库函数说明，方便用户应用。配置函数库与二次开发程序包支持Win2000/XP/WIN7/WIN8/Linux等操作环境。对于CAN总线的数据监测分析，CANET提供ECAN Tools上位机测试软件，便于用户在计算机上观察CAN总线的数据。

本产品可定制、可OEM。

工作模式

TCP Server模式
在TCP服务器（TCP Server）模式下，CANET-II不会主动与其它设备连接。它始终等待客户端（TCP Client）的连接，在与客户端建立 TCP 连接后即可进行双向数据通信。

TCP Client模式
在TCP客户端（TCP Client）模式下，CANET-II将主动与预先设定好的TCP服务器连接。如果连接不成功，客户端将会根据设置的连接条件不断尝试与TCP服务器建立连接。在与TCP服务器端建立TCP连接后即可进行双向数据通信。

UDP模式
UDP模式使用UDP协议进行数据通信。UDP是一种不基于连接的通信方式，它不能保证发往目标主机的数据包被正确接收，所以在对可靠性要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确；但是因为 UDP 方式是一种较简单的通信方式，它不会增加过多的额外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保证数据包的实性。事实上，在网络环境比较简单，网络通信负载不是太大的情况下，UDP工作方式并不容易出错。工作在这种方式下的设备，地位都是相等的，不存在服务器和客户端。

广成科技CANET以太网转CAN模块可以使用CANETCFG软件对其进行参数配置，包括：工作模式、工作端口、目标端口、目标IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本参数。配置好参数后可使用ECAN Tools通用测试软件用于收发CAN总线数据，及对CAN总线进行操作。
CANETCFG配置软件使用方法：
基本参数配置
使用光盘中附带的CANETCFG软件，对CANET进行基本参数配置。

软件上方有5个工具按钮：

“Connect”——连接设备；

“Upload”——将设备中的配置信息读出来；

“DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash 中；

“Open”——打开读取PC 中的配置信心文件；

“SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中。

配置通讯基本信息
软件连接CANET设备时需要填写设备的IP地址，如忘记设备地址可通过复位按键使CANET复位，从而重置设备地址。
点击“Connect”输入连接设备的ip地址（默认为192.168.0.10）进行连接。连接后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表，这时可以点击“UpLoad”将设备中的参数上载到电脑，其中“CAN baudrate”是设置CAN总线的波特率，需按表填写；“IP Address”是设置设备的IP地址；“Subnet Mask”是设置子网掩码；“GateWay”是设置通信网关。参数修改后，相应修改单元变成红色标记。

当配置完成后，可以点击工具栏中的“DownLoad”将配置数据写入到设备的FLASH中，数据写入成功后，需要重新上电，来启用新的设置。

ECAN TOOLS软件主要功能概述：

      ECAN TOOLS软件是我公司自主开发的调试软件，通过软件可以快速进行CAN总线数据收发，实现PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧）的双向通讯。 

 两种发送界面——普通模式或列表模式，用户可根据自己的习惯选择使用。

（1）普通发送模式

      普通发送模式非常直观，所有设置选项均在主界面中，可直接设置。

（2）列表发送模式

    列表发送模式可以将CAN帧添加到发送列表中，发送列表可同时发送多条不同的报文，并可循环发送，列表可保存到本地并可加载。此功能适用于同时调试多个CAN节点，或需要按时序发送数据。

波特率自动识别功能

      软件可以自动识别波特率，当用户在不知道总线波特率的时候，自动识别波特率功能会对用户有极大的帮助。识别波特率分为两种模式：标准波特率识别（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范围波特率识别（设置识别范围，全面匹配）

总线分析功能

      软件自带总线分析功能，当遇到总线连接错误时，可以很直观的帮用户分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。

（1）CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致USBCAN来不及接收，发生报文丢失。

（2）CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器超出报警阈值，并能显示错误计数值。

（3）CAN控制器消极错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消极状态，并能显示错误计数值。

（4）CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。

（5）CAN控制器总线错误：总线发生一次发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。

（6）CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖最早的报文。

        可以接收总线上的错误帧，指示错误帧类型，统计错误帧率，便于用户分析总线状态并快速定位发送错误帧的节点。

智能中继功能、智能脱机模式。(仅USBCAN-II Pro支持此功能）

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   对于产品的功能，此处还有更详细的解析，由于字数限制，小编没有办法一一展现。如需了解相关内容可登陆公司【官网】进行查询。网上搜索沈阳广成科技，为您提供一个最专业的平台！我们只提供平价产品，只提供一流服务！！！

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