canopen集成“嵌入式移植源代码”开发
一一系列一一
CANopen开发源代码    
>CANopen主/从站源代码（CIA301）
>CANopen Manager 源代码（CIA 302）
>CANopen 管理器源代码应用于infoteam OpenPCS

一一引言一一
CANopen开发源代码采用模块化和可测量的源代码结构，基于ANSI-C，我们的源代码能够最灵活简便的适用于任何目标平台。

众多的源代码配置选项使源代码在速度和内存占用上达到最优化。CANopen协议栈的综合API为用户应用提供了简单的集成。

因不同的行业有其特定的需求，为满足用户需求我们提供任选的CANopen附加软件包。请参考此页的可选附加包列表。

一一服务一一
一、CANopen主/从站源代码（CIA 301）

CANopen主/从站源代码根据CiA301标准草案实现了完整的功能。CANopen源代码支持快速的和标准兼容的设计自带全部功能的CANopen主从站设备，例如NMT主站（网络管理），LSS主站（层设置服务），SDO客户端等。

这些直接的面向对象的信号使得应用水平达到了新的性能高度。CANopen源代码非常便于集成到操作系统当中去。

良好定义并慎重考虑的API允许CANopen服务进行便捷的应用而不必在实施细则上深入。

许多示例程序和带有具体的目标的帮助文档可以帮你一步一步的进行应用。

功能/优点      
● 符合CiA 301标准的CANopen源代码 
● 包括完整源代码的CANopen主站和从站服务
● 支持多实例- 一个单一的物理硬件平台上实现不同逻辑的CANopen设备
● 免费的一年软件维护与技术支持!
● 部署产品无专利税
● 捆绑版本(增值包) 提供一套完整的全功能CANopen工具
● 简洁的ANSI-C的实施和明确的模块化结构支持轻松移植到新的目标平台
● 通用操作系统API适合实现实时的操作系统的集成
● CANopen协议栈提供通信层来实现所有CANopen设备标准化
● CAN驱动源代码可用于多系统
● 为所有支持的CAN接口统一CAN驱动程序API
● 高分辨率时间戳
● CiA 304 兼容的CANopen安全协议拓展(可选附件)
● CiA 402 运动控制驱动器的设备配置(可选附件)

二、CANopen Manager 源代码（CIA 302）

CANopen网络通常含有几个具有不同功能的设备。其中一个主要功能是NMT主站要存在于每一个CANopen网络之中。

其任务是控制和监视所有的NMT从站的NMT状态。通常情况下，CANopen设备控制系统，从应用角度来看，也就是实现了NMT主站，比如PLC。

功能/优点     
● 符合CiA 302标准的CANopen管理器源代码
● 包括完整源代码的CANopen管理的主站和从站服务
● NMT主站和纯NMT从站CANopen设备的通用API（适用于HMI设备）
● 高可扩展性和可移植性

CiA 301及其扩展包

三、CANopen Manager源代码应用于infoteam OpenPCS应用于infoteam OpenPCS的CANopen管理器源代码提供了丰富的扩展功能来运行强大的 CANopen PLC 设备，并且提供符合 CiA 302 和 CiA 405的管理功能。

集成的配置管理器可以进行参数设置来分配CANopen从站设备，并负责处理运行期间的节点连接的按需配置。

此外，它还允许轻松的集成到IEC61131-3的运行环境中，并为CiA405的兼容控制器开发做准备。

一一思考一一
是自己开发还是购买开发包？


一一相关产品一一
在创建符合标准的CANopen设备时，使用思泰CANopen协议栈源代码可以节省更多时间与费用。用户无需成为专家就可以使用CANopen协议栈来设计CANopen设备。所有的通讯服务都适用并符合许多工业应用的标准。

我公司代理德国思泰电子CANopen主/从站系列产品，包括：USB接口CANopen主站卡、CANopen从站IO模块、CANopen开发板及配套开发包等一系列CANopen学习、开发、应用产品。德国品质，功能丰富、性能稳定，适合所有需求CANopen相关设备的用户使用。