OBD芯片
EST527  OBD芯片持ISO15031-5汽车通讯协议，可以通过RS232、TTL和AT命令配置协议参数，实现全功能的汽车诊断。增加多ECU支持，新增汽车熄火不归零自动判断，增加AT304指令OBD-TTL数据流，优化老旧ECU数据掉包自动排错，调整急加速、急减速算法，支持发动机自动启停行程判断，提高车速更新频次，降低CANBUS总线负载，内置固化程序，保证有更强的功能扩展。
支持通讯协议：
1    ISO9141-2  ISO9141
2    KWP2000_5BPS
      ISO14230
3    KWP2000_FAST
4    CANBUS_11B_500K
      ISO15765
5    CANBUS_29B_500K
6    CANBUS_11B_250K
7    CANBUS_29B_250K
芯片相关AT指令集
指令    功能    数值范围    返回格式
AT004    发动机负荷    0  –  100  %    $004=n
AT005    冷却液温度    -40  –  215  ℃    $005=n
AT006    短期燃油校正(1,3)    -100  -  99.22  %    $006=n1,n3
AT007    长期燃油校正(1,3)        $007=  n1,n3
AT008    短期燃油校正(2,4)        $008=  n2,n4
AT009    长期燃油校正(2,4)        $009=  n2,n4
AT010    燃油压力    0  -  765  kPa    $010=n
AT011    进气歧管绝对压力    0  -  255  kPa    $011=n
AT012    发动机转速    0  -  16383.75  RPM    $012=当前值,最大值
AT013    车速    0  –  255  km/h    $013=当前值,最大值,本次行程平均值
AT014    点火提前角    -64  –  63.5  °    $014=n
AT015    进气温度    -40  –  215  ℃    $015=n
AT016    进气流量    0  –  655.35  g/s    $016=n
AT017    节气门绝对位置    0  –  100  %    $017=n
AT019    氧传感器位置        $019=s
AT031    引擎运行时间    0  –  65535  sec    $031=n
AT034    相对歧管真空油轨压力    0  –  5177.27  kPa    $034=n
AT036    氧传感器B1S1    等效比：0  –  1.999电压：0  –  7.999  V    $036=等效比,电压
AT037    氧传感器B1S2        $037=等效比,电压
AT038    氧传感器B2S1        $038=等效比,电压
AT039    氧传感器B2S2        $039=等效比,电压
AT040    氧传感器B3S1        $040=等效比,电压
AT041    氧传感器B3S2        $041=等效比,电压
AT042    氧传感器B4S1        $042=等效比,电压
AT043    氧传感器B4S2        $043=等效比,电压
AT044    EGR指令开度    0  –  100  %    $044=n
AT046    蒸发清除开度    0  –  100  %    $046=n
AT060    三元催化剂温度B1S1    -40  –  6513.5  ℃    $060=n
AT061    三元催化剂温度B1S2        $061=n
AT062    三元催化剂温度B2S1        $062=n
AT063    三元催化剂温度B2S2        $063=n
AT084    蒸发系统蒸气压力    -32767  –  32768  kPa    $084=n
AT296    获取汽车VIN码    17位（部分车型支持）    $296=s
AT297    电瓶电压    0  –  max  V    $297=n
AT298    瞬时油耗    怠速：0  –  99  L/h行驶：0  –  99  L/100km    $298=0,n（怠速）$298=1,n（行驶）
AT299    百公里平均油耗    0  –  99  L/100km    $299=n
AT300    里程信息    $300=本次里程,累计里程,总里程（km）
AT301    耗油量信息    $301=本次耗油量,累计耗油量（L）
AT302    总里程校准    发AT302=仪表盘显示里程值，校准总里程
AT303    驾驶时间信息    $303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间（本次时间单位s，累计时间单位h）
AT400    读取故障码    $400=故障码数量,故障码详情（竖线分隔如P1001|P1002）
AT401    清除故障码    清除完成返回  $401=OK
AT500    设备信息    $500=汽车协议名称,模块SN号,硬件版本,软件版本
AT501    清除保存数据    清空存储在EEPROM中的数据，恢复到出厂状态