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总有一款适合于你

产品名称：CANopen主从站卡 CANopen网关

产品关键：canopen调试分析仪，“超类绝伦”

产品品牌：GCTech广成牌

引言:

广成科技长期帮您的产品维护CANopen功能，单独为用户进行EDS文件和程序固件定制

产品陈列:

一一CANopen主站卡<通用型：USB-CAN modul1><定制型：ECAN-CC>

一一CANopen从站卡<型号:ECAN-IO>

一一CANopen从站开发模块<型号：GCAN-11>

一、CANopen 协议介绍

流行欧洲的CAN-bus高层协议

简介

CANopen协议是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲，CANopen协议被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器，都在称为“设备描述"的协议中进行描述；“设备描述"定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠CANopen协议的支持，可以对不同厂商的设备通过总线进行配置。

CAL 协议

CAL（CAN Application Layer）协议是目前基于CAN的高层通讯协议中的一种，最早由Philips医疗设备部门制定。现在CAL由独立的CAN用户和制造商集团CiA（CAN in Automation）协会负责管理、发展和推广。

在OSI模型中，CAN标准、CANopen协议之间的关系如下图所示：

CANopen

CAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型（它只定义了how，没有定义what）。而这正是CANopen切入点。

CANopen是在CAL基础上开发的，使用了CAL通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩展：或简单或复杂。

CANopen的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary），在其它现场总线（Profibus，Interbus-S）系统中也使用这种设备描述形式。注意：对象字典不是CAL的一部分，而是在CANopen中实现的。

CANopen网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。

CANopen设备

串口-CANopen主/从站卡

功能概述

采用RS232/485-CANopen智能协议转换器，PC、PLC或其他串口通信设备可以快速、方便的接入CANopen网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区等CANopen网络中的主站/从站节点。

广成科技串口-CANopen网关模块适用于成熟或开发中的系统。用户已开发好的设备即使并无CANopen接口，也可通过搭载我公司串口-CANopen网关模块，在无需改动现有硬件或系统的基础上使自己的设备即刻具有CANopen通信能力，从而抢占市场先机。

转换器支持600~115200bps范围的RS-232/RS-485 通讯速率，5Kbps~1Mbps范围的CAN-bus通讯速率。

串口-CANopen转换器网关提供有PC配置软件，用户可以灵活设置该模块的运行参数，包括串口波特率、CANopen波特率、CANopen各种参数信息等。（TPDO、RPDO、SDO、NMT、SYNC等各项参数）

我公司还可为用户定制Modbus/RTU-CANopen协议转换模块，用户可对串口端Modbus协议参数做详细配置，支持Modbus主或Modbus从站模式。详询客服。

串口-CANopen 主/从站卡典型工作结构

一一产品信息

本产品相同外观可定制以下设备

canopen调试分析仪，“超类绝伦”

CANopen主站卡

广成科技CANOpen主站卡是集成1-2路CAN通道，可以连接CAN总线并实现CANopen协议的数据通讯。

CANopen协议是在CAN标准的基础上，进一步规定了网络管理主站（NMT Master）、配置管理者（Configuration Manager）、和服务数据对象管理者（SDO Manager）的功能和行为，以及详细的从节点启动过程，完善了应用层和传输层规范。

CANopen协议是在CAN标准的基础上，进一步规定了网络管理主站（NMT Master）、配置管理者（Configuration Manager）、和服务数据对象管理者（SDO Manager）的功能和行为，以及详细的从节点启动过程，完善了应用层和传输层规范。广成科技CANopen主站卡就是实现这些管理和监视功能的CANopen节点，并且提供强大的软件支持，包括CANopen函数库、CANopen测试软件、EDS配置软件、OPC服务器等。为CANopen网络提供了可靠性、高效率的解决方案。

性能特点

实时性

芯片内部嵌入实时操作系统，硬实时时钟精度达到1us，可以轻松达到CANopen网络对实时性的要求。

·并发事件处理能力

采用32位工业级ARM处理器，100MHz工作频率，强大的数据处理能力，使得事件处理事件大大缩短，当并发事件集中发生时，也可以高效的对每一条事件进行处理。

·动态灵活性

广成科技CANopen主站卡，针对网络确定前，主站无法确定自身需要支持的最大PDO数量和SDO数量的需求，使用特殊的软件架构和程序设备，可以支持动态任务和数据加载，可以实时统计PDO/SDO数量，实时分配资源，以保证系统最合理最优化运行。

参数配置

工作结构

·发货清单

CANopen IO模块

·设备外观

·功能简介

CANopen IO模块可以简单、轻松地将多路数字输入和输出信号接入CANopen系统,无论是在实验装置，组件测试台或车辆中。

该装置提供16个TTL兼容的I/O，每8个信号一组可以独立配置为输入或输出。

CANopen协议的软件实现遵循CANopen协议预定义主/从连接集，从站节点支持4个接收PDO，4个发送PDO，1个SDO，1个紧急对象和1个节点错误控制对象。can总线分析仪，“甲冠天下”经销can设备！

性能特点

占用面积小，可以轻松集成到客户定制的设备中，用户可以轻松的在系统上开发应用。

采用嵌入式集成技术，可以快速的将现有的输入输出信号或总线接入到CANopen系统。

功能丰富，它具有高速稳定的差动发送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔离，可以有效保护CAN收发器，增加系统寿命及可靠性。

统集成状态指示灯，使用中系统板上电后，电源信号、通讯状态、I/O端口、故障信号都能通过LED指示灯显示。

参数配置

·发货清单

>>>>>CANopen网关 —— ECAN-CO

·功能简介

ECAN-CO是一个标准CANOpen网关，它可以适用于任何具有CANopen通信接口的系统，可以将现有的标准CAN（或232/485/以太网）设备转换成CANopen从站与CANOpen主站进行通信，我们为用户提供CANOpen的EDS配置文件，使现有的非CANopen设备以最快的速度拥有CANopen通信能力，抢占市场先机。

ECAN-CO设备带有一路CANOpen接口和一路CAN2.0（或232/485、或以太网）接口,内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

·性能特点

通信性能稳定，具有高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使模块非常易于嵌入到用户设备中，让您的设备即刻拥有强大的现场总线功能。

ECAN-CO是一个简单、直观的节点组态工具。

·参数配置

·发货清单

>>>>>CANopen数据采集模块——ECON-9020

·功能简介

ECON是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。该模块主要用于分布式数据采集系统中，作为CANopen通讯模块与现有的NDAM数据采集模块一起组成基于CANopen的工业控制现场数据采集终端。该终端可兼容几乎所有的PLC和PAC供应商提供的CANopen接口产品。采用积木化结构，简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。

ECON的模块分为通讯模块和采集模块两大类。通讯模块可选以太网、CAN-bus或RS-485/422/232等通讯方式。1个通讯模块最多可与8个采集模块组合，组合之后成为一个分布式采集终端。

用户只需要将ECON-9020与若干个采集模块拼接，组成一套网站的采集设备，然后通过配置软件将数据采集模块的资源映射到CANopen相关的PDO地址上即可立即成为标准的CANopen数据采集终端。并且可以照此生成EDS文件。

·性能特点

ECON-9020为ECON系列中的CANOPEN通讯模块，作为一个标准的从站模块。内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。

协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

·参数配置

·发货清单

>>>>>CANopen转J1939模块——ECAN-CJ

·功能简介

目前使用CAN通信的设备厂家，大多使用标准的CAN上层协议，如SAE J1939、CANopen、Devicenet等，而用户在同时使用这些CAN设备时，往往想要将这些设备统一监控，统一控制或互相通信，但如果各个设备之间的通信协议不同，很难将各个设备连接到一起。

广成科技CANopen转J1939模块可以快速将现场中CANopen协议通信的设备与J1939协议通信的设备连接，以达到不同CAN协议设备建立通信的目的。本网关支持CANopen到J1939的双向通信。用户可将基于J1939的CAT, Cummins、Iveco、MTU、Perkins、Volvo发动机连接至PLC。通过简单的配置及自动生成的EDS文件可快速实现用户的应用。

·协议介绍

·SAE J1939协议

J1939协议遵循CAN2.0B标准，基于29位信息标识符的用法，是目前在大型汽车中最广泛的应用层协议。J1939协议由美国SAE（Society of Automotive Engineer）组织维护和推广。J1939/7x 定义了标准的汽车内信息和诊断信息，因此数据类型：数据的范围，数据重复率等，以及相应的参数组号码，它们确定各自的信息标识符。此外J1939 还定义了信息映射如何到参数组CAN数据区。

·CANopen协议

CANopen 协议遵循CAN2.0A标准，它包含了标准的应用层规范和通信规范。在CANopen 的应用层，设备间通过相互交换通信对象进行通信。良好的分层和面向对象的设计思想将带给用户一个清晰的通信模型。为了减小简单网络的组态工作量，CANopen定义了强制性的缺省标识符（CAN-ID）分配表。这些标识符在预操作状态下可用，通过动态分配还可以修改他们。CANopen 设备必须向它所支持的通讯对象提供相应的标识符。

·节点通讯

工程机械应用领域中,有多种执行不同协议标准的CAN控制器，由于针对不同的使用要求设计的这些控制器，用途各有特色，比如部分控制器主要用于对显示屏的控制和通讯，而另一部分控制器适合对电喷发动机的控制和通讯。CANopen遵循CAN2.0A标准，标识符为11位，而J1939遵循CAN2.0B标准，标识符为29位，所以执行不同协议的控制器之间不能直接通信，在实际应用中无法实现系统一体化通讯数据交换处理，不利于实现系统的信息一体化控制，从而影响系统的性能。

广成科技研制出J1939转CANopen智能协议转换模块，可以将两条协议不同的CAN总线桥接，实现数据的互通互联，不仅可以让协议不同的设备互相通信，也便于数据的统一处理。

·参数配置