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白砂糖拆包投料机械臂是一种集成机械臂、视觉识别、破袋装置及输送系统的智能设备,专为处理袋装白砂糖等粉体或颗粒状物料设计,以下从定义、原理、优势、应用场景四个方面进行介绍:
白砂糖拆包投料机械臂是一种高度自动化的设备,它通过机械臂、视觉识别、破袋装置及输送系统的协同作业,实现从堆垛抓取、包装袋破拆到物料输送的全流程自动化。该设备能够替代人工完成高强度、高精度的作业,显著提升生产效率与安全性。
1.视觉定位:搭载高精度3D激光相机或视觉传感器,快速扫描堆叠的糖袋,识别其位置、姿态及数量,适应层叠式、交错式等不同垛型。
2.机械臂抓取:多自由度机械臂配备柔性夹爪或真空吸盘,精准抓取糖袋并搬运至破包区域,避免袋体破损或物料洒落。
3.破包与筛分:破包机将物料袋打开,使物料落入下方的滚筒筛或振动筛中,将白糖颗粒与破损的包装袋分离。
4.物料输送:白糖颗粒通过筛网落入下方的输送系统,如螺旋输送机或皮带输送机,被输送至目标位置,如包装机、储料仓等。
5.除尘处理:在破包过程中,产生的粉尘会被除尘装置捕捉并处理,以保持工作环境的清洁。
1.效率提升:单台设备可替代4-6名人工,拆垛速度达800-1200袋/小时,破包准确率超99.5%,24小时连续作业能力使产能提升30%以上。
2.成本优化:减少人工成本及物料损耗(如袋体残留、洒落),年节约成本50-100万元;低维护设计降低维护成本40%。
3.安全环保:全封闭作业环境隔绝粉尘外泄,配备高效除尘系统,粉尘浓度低于5mg/m3,符合食品级卫生标准;避免人工接触放射性或有毒物料(如某些工业糖添加剂)。
4.智能柔性:支持多规格包装袋自适应调整,深度学习算法持续优化识别精度,可扩展至面粉、淀粉等类似物料处理。
1.糖厂生产线:
·原料入库环节:自动拆垛破包甘蔗糖蜜或甜菜糖颗粒,直接输送至发酵罐或精炼设备。
·成品出库环节:对包装好的白砂糖进行拆垛,破包后重新分装或用于食品加工原料。
·烘焙行业:处理面粉、糖粉等原料,确保投料精度±0.5%,提升产品一致性。
·饮料生产:自动破包糖浆颗粒,减少人工干预,避免微生物污染风险。
·自动化仓库:对堆叠的糖袋快速拆垛,破包后直接装车或进入分拣系统,提升物流效率。
·跨境贸易:处理进口糖袋的标准化拆包,适应不同国家包装规格。


