产品描述：
ABB焊接中空臂机器人IRB1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的最优化。除了焊接稳定性强以外。IRB1520兼具路经精准高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计。该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成。而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。可灵活选择落地安装或倒置安装。
产品特点：
ABB新型机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 （集成配套型），能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本最低。
IRB 1520ID即可在数小时内完成安装进行使用，帮助您提高生产效率，实现高成本效益的稳定生产。中空臂设计的IRB 1520ID（集成配套型），将软管束和焊接线缆分别同上臂和底座紧密集成。这就意味着，弧焊所需的所有介质（包括电源、焊丝、保护气和压缩空气）均采用这种方式走线，实现性能与能效的最优化。
IRB 1520ID能帮助您实现稳定的焊接，获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。.
优点：数小时内即可完成安装进行使用价格实惠，占地空间小，焊接质量高，狭小空间里同样适用，可实现高产量的连续生产，维护成本低，出众的焊接稳定性，能效的最优化。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB 1520ID |
IRB 1520-XT |
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有效荷重 |
4kg |
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手臂荷重 |
10kg |
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轴数 |
6 |
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机器人底座尺寸 |
1007*720mm |
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重复定位精度（RP） |
0.03mm |
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机器人安装 |
落地、倒置 |
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防护等级 |
IP40 |
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工作范围 |
轴1 |
+170°~ -170° |
+170°~ -170° |
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轴2 |
+150°~ -90° |
+150°~ -90° |
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轴3 |
+80°~ -100° |
+80°~ -100° |
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轴4 |
+155°~ -155° |
+155°~ -155° |
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轴5 |
+135°~ -90° |
+135°~ -90° |
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轴6 |
+200°~ -200° |
+200°~ -200° |
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最大速度 |
轴1 |
130°/s |
130°/s |
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轴2 |
140°/s |
140°/s |
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轴3 |
140°/s |
140°/s |
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轴4 |
320°/s |
320°/s |
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轴5 |
380°/s |
380°/s |
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轴6 |
460°/s |
460°/s |
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功耗 |
ISO cube 0.6 kW |
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电源电压 |
380V |
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相对湿度 |
最高95% |
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噪音水平 |
最高70dB(A) |
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安全 |
带监控、紧急停和安全功能 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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898995850
