产品概述：
IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快，适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应各种制造 业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60 kg，通常一次可搬运两件物料。此外，该机器人结构坚 固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM专利技术， 在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保 切削等应用领域的高质量产品制造。 IRB 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要 求都较高的应用场合。
产品特点：
1.机身紧凑、动作迅捷的通用工业机器人，设计紧凑的防护型机器人还能应用 于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造专 家型IRB 4400达到IP67防护等级，耐高压蒸汽清洗，是严 苛生产环境的理想选择。
2.可靠性与经济性兼顾，IRB 4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人 采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力 撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了极高的可靠 性。为确保运行的经济性，IRB 4400的传动系统采用优化 设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。
3.多种通信方式为设备集成铺平道路.IRB 4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和 现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制 造工位及大型工厂自动化系统的集成。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB 4400 |
IRB 4400-XT |
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工作范围 |
1.96m |
1.96m |
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轴2荷重 |
35kg |
35kg |
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轴3荷重 |
15kg |
15kg |
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轴4荷重 |
0-5kg |
0-5kg |
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重复定位精度 |
0.19mm |
0.19mm |
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重复定位精度 |
0.56mm |
0.56mm |
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机器人安装 |
落地式 |
落地式 |
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防护等级 |
IP54/ IP67 |
IP54/ IP67 |
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工 作 范 围 |
轴1旋转 |
‘+165°～ -165° |
‘+165°～ -165° |
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轴2手臂 |
’+96°～ -70° |
’+96°～ -70° |
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轴3手臂 |
‘+65°～ --60° |
‘+65°～ --60° |
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轴4手腕 |
’+200°～ -200° |
’+200°～ -200° |
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轴5可选 |
无限制 |
无限制 |
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轴6弯曲 |
‘+120°～ --120° |
‘+120°～ --120° |
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轴7回旋 |
‘+400°～ --400° |
‘+400°～ --400° |
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最 大 速 度 |
轴1旋转 |
150°/s |
150°/s |
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轴2手臂 |
120°/s |
120°/s |
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轴3手臂 |
120°/s |
120°/s |
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轴4手腕 |
225°/s |
225°/s |
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轴5可选 |
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轴6弯曲 |
250°/s |
250°/s |
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轴7回旋 |
330°/s |
330°/s |
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本体 |
5-45℃ |
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相对湿度 |
最高95% |
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噪音水平 |
最高7dB(A) |
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安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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898995850
