针对目前{精}轨道式集装箱门式起重机司机室减振效果不理想的问题，分析了振动产生的原因，运用弹性橡胶垫圆锥及防坠链条作为安全保护措施，设计了新的减振装置，减振效果良好，可为司机提供了舒适的操作环境。

{精}轨道式集装箱门式起重机主要用于港口集装箱码头前沿和后方堆场、铁路集装箱转运场的国际标准集装箱(20 ft、40 ft)的装卸、搬运和堆放。其驱动和控制都集中在司机室，司机室随起重小车一起运动。司机室为独立装配件，安装于小车的下方，与支承构件连接。司机室座椅采用人机工程学原理，通过优化司机室操作手柄及控制面板，扩大司机室视野，增加辅助视屏等，使司机室具有安全、舒适、操作方便等特点，为司机提供一个良好的工作环境，以便安全可靠地工作。目前司机室采用安装橡胶平垫板方式作为司机室减振措施，但减振效果并不理想。本文针对小车振动而引起的司机不舒适进行了研究，采用一定减振措施改善振动量，效果显著[1]。

(1)小车水平惯性冲击。起重小车主要做水平移动，随着作业要求的变化，小车速度越来越快，最快可达110 m/min，小车起制动的惯性力引起水平(前后)方向冲击给司机室带来振动。

(2)起升加减速冲击。起升机构带载起制动，惯性力带给司机室垂直(上、下)方向振动，空载振动较小，重载时振动非常明显[2]。

(3)大车水平惯性冲击。起重机大车行走时起制动惯性力带来水平(左、右)方向冲击振动，相对小车运行，大车运行速度较慢，冲击振动相对较小。

(4)减摇装置冲击。无论是机械防摇还是电子防摇，在追钩过程，小车起制动给司机室带来不确定的振动。

(5)对位时点动操作。集装箱对位过程和吊具对位过程中，需要点动操作，由于该操作起停时间短引起冲击振动。

(6)大小车轨道不平整引起振动。大小车在运行过程中，无论是大车轨道还是小车轨道的不平整，都会引起振动。

上述情况引起的振动，都会给司机作业带来不舒适感。3 改进减振方式3.1 连接支架

为保证{长}集装箱吊具作业时与司机室的安全距离，使司机视线在一定的可视范围以内，需把与小车架连接支架形状设计为“L”型，其为箱形截面，具有足够的刚度，左右对称各布置1组，共2组，之间采用2根槽钢使连接支架下方定位，保证控制其安装公差达到装配要求，每组连接支架分别由L架、上拉耳、上吊架等组成。2组L架上端焊接于小车架梁底部的下翼缘板下表面上，每组L架下方分别设有2组悬伸的上吊架，在上吊架悬伸上方开设装配用的圆孔和螺孔，连接支架左右靠底部位置外侧面设有上拉耳，左右对称各2个(见图1)。图1 连接支架3.2 减振装置

减振装置设计为锥形弹性垫结构，作用的径向载荷力在弹性体上的位移成线性关系(见图2)，弹性体选用综合性能良好的氯丁橡胶作为抗振元件。减振装置的整个构造由减振支架、凸台垫板、内锥体、氯丁橡胶、外锥体、垫圈等组成，利用锥形自锁紧原理，把材质为强度高、韧性好的4 mm SPHC热轧钢板的内锥体，叠置放入碳素结构钢Q235外锥体内，并在二者之间填充氯丁橡胶。图2 荷重-位移表当司机室受到冲击发生振动时，减振支架施力于凸台垫板，通过凸台垫板圆形凸缘边配合于内锥体起到止挡作用。此时，内锥体受压后使填充的锥形氯丁橡胶压缩形成圆锥形减振层，氯丁橡胶由外锥体作为支撑，而外锥体通过螺栓联接于司机室连接支架的上吊架定位。在减振支架下方侧面设有定位用销轴和与司机室下吊架联接螺孔。减振装置从上往下分别通过减振支架、凸台垫板、内锥体、垫圈采用螺栓联接成一体(见图3)，锥形弹性减振装置对垂直方向和水平方向皆可起到减振作用，减振效果良好。图3 连接支架3.3 防坠链条

防坠链条安全使用负载不小于2 t，此防坠链条由圆环链和卸扣组合而成，防腐采用热浸锌处理。卸扣销子除带螺母外，还配有不锈钢开口销以防止螺母的松脱。防坠链条共设有4组，每组中间为圆环链，圆环链两端头联接有卸扣，上端卸扣与上拉耳联接，下端卸扣与下拉耳联接。每根防坠链条装设于每组减振装置附近，单根链条长度略大于减震装置的振动幅度极限余量。

3.4 司机室

在{长}司机室顶端左右侧面共布置有4组用于联接减振装置的下吊架及用于联接防坠链条的下拉耳，每个下吊架上开设有与减振支架配合的3个螺孔和1个定位销轴孔，每个下拉耳紧靠下吊架内侧布置。

3.5 司机室减振装置的安装

连接支架、减振装置、防坠链条、司机室等在安装前就已经各自独立组装完毕，安装时仅需相互组装起来。先将连接支架上端直接焊接于小车架梁的下翼缘板上，下端将4组减振装置放置于对应连接支架的4个上吊架悬伸上方开设装配用的圆孔内，并采用螺栓进行紧固。将减振装置的减振支架与司机室顶端侧面的下吊架利用定位销定位，再采用螺栓配合进行紧固。最后把防坠链条利用上下端的卸扣分别与上下拉耳联接。整个司机室减振装置安装过程非常简便快捷(见图4)。

起重机械{精}是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率有着重要的作用。

起重机械分类：

轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。

臂架类型起重机：有固定旋转式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、旋转机构。

桥式起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过各种控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。

升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物提升机等，其特点是虽只有1个升降机构，但安全装置与其他附属装置较为完善，可靠性大。此类起重机有人工和自动控制2种。

（1）门式起重机：一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。　　按门框结构形式分为：

（A）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。