针对传统起重机能源消耗量大的问题，以龙门吊轮胎式起重机为研究对象，在详细地分析各机构工作中的能量消耗和转换特性的基础上，提出了一种基于超级电容的混合动力系统方案，设计了基于PLC和DSP的联合控制系统，并制定了各个工况下柴油机、电动机、超级电容的具体控制策略，为轮胎式起重机节能提供了理论基础与技术支持。

起重能力和安全性一直是起重机最重要的性能,但是国内在起重机械设计、制造和使用中，相对来说更看重起重机的安全性能和起重能力，而忽略了环保，导致国内生产的起重机质量大，功率配置高，运行效率低，能源消耗大[1]。轮胎式起重机以柴油机作为动力源，带动发电机运转产生的电能来驱动各个机构电机，并由各电机拖动负载。能量输出端的节能方法主要是改善动力源，节能方式主要是提高柴油机的效率和“油改电”。能量利用端的节能方法主要是对势能或其产生的电能进行回收，节能方式主要是电能回馈电。

轮胎式起重机起升机构主要由电动机、制动器、减速器、卷筒和吊具等组成。电动机动力通过万向联轴器，经一对圆锥圆柱齿轮减速器带动卷筒旋转，起升机构可采用单卷筒或双卷筒，卷筒上的钢丝绳便可随之收或放，通过滑轮组、吊钩使重物升降。电动机输出轴上装有块式常闭制动器，通过制动电机来控制重物的升降。

LQD60型起升机构和变幅机构均采用同轴线布置，减速器位于卷筒内，其中，起升电机由2台电机、2个卷筒共同驱动，变幅机构由单电机驱动。

对双电机驱动的轮胎式起重机，将超级电容与其中1台电机相连，由超级电容供能，另一电机由直流母线供能。2台电机通过各自的减速器卷筒共同拖动负载，驱动和控制相互独立。因此，只需控制超级电容的放电电压，使2台起升电机的转速保持一致即可。变幅机构减幅时则只由发电机供能，当处于增幅状态时，将反馈的能量储存于超级电容。

龙门吊总起重量Qz：总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小以下的其他起吊物）的质量总和。

有效起重量Qp：有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。

龙门吊起升高度H：起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

LX型电动单梁悬挂起重机起重机端梁采用抗扭箱式结构， 刚性I型型钢或焊接箱型梁作为主梁。由于端梁的独特设计，吊钩极限尺寸小，重物可被快速吊运到离厂房墙面很近的位置 无级变速的小车运行，减少吊重摆动，运行更加平稳，定位更加准确，是用于轻载和超短跨距的好方案。

LH型电动葫芦桥式起重机，高载荷、大跨距的LH型双梁桥式起重机具有极好的自重/载重比； 其几何形状设计合理，从而保证其良好的运行状态并且降低磨损； 由于吊钩可以上升到两根主梁之间，故使其起升高度大幅提高； 作为可选项，还可以加装维修平台和小车平台，这不仅便于起重机的保养，还能使维修人员迅速安全的到达厂房里的其他设施，如照明设备、暖气或动力管线等。

一、欧式低净空设计------自重轻、节能环保， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，提高客户生产效率，以满足各种工况或物流输送的需求。

二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。

三、先进工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用寿命长、维护量小的特点。

四、操控安全舒适------大、小车采用国际知名品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。

五、整机外观优美、防腐蚀性强------除锈抛丸处理，消除焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。

岸边集装箱{精}起重机小车循环带式供电系统故障是岸边集装箱起重机使用中最为普遍的问题，关乎着岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统的应用效果，影响其安全性。岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统管理人员要对系统事故进行分析，并且完善相关解决方案，逐渐提升其工作质量。

{长}岸边集装箱起重机小车循环带供电系统的故障问题，需要相关管理人员与技术人员建设完善的故障解决方案，提升其运行效率，减少各类运行问题，提升岸边集装箱起重机小车循环带供电系统的运行质量。具体措施包括以下几点。

（1）皮带改造方式。解决岸边集装箱起重机小车循环带供电系统故障问题。技术人员必须要重视皮带的改造，改变皮带上部与下部的光滑性，分析运行中容易出现的故障问题，避免出现皮带脱槽的现象。在改造之后，必须保证导向盘上面带有凹槽部分，使其可以与皮带之间相互配合，通过加强筋与导向盘的结合性发展，保证可以提升其直线程度。

（2）导向盘的改造方式。技术人员在分析岸边集装箱起重机小车循环带供电系统故障问题的时候，必须要重视导向盘的改造，逐渐提升导向盘的应用质量。首先，必须降低导向盘的光滑性，使得导向盘与皮带之间出现一定的摩擦力，避免出现皮带脱槽的现象。其次，技术导向盘应该与皮带之间相互配合，加强皮带的运行效果，避免出现皮带脱槽的现象。

（3）前托辊的改造。技术人员必须要重视前托辊的改造，逐渐提升前托辊的应用质量，优化其应用体系，进而增强岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统的运行质量。首先，必须要查看前托辊的形状是否是圆柱形状态。其次，技术人员必须保证边远凸起的皮带直线运行效率达到相关标准。对于改造之后的后托辊，必须保证其可以与皮带的加强筋相互配合，保证加强筋可以在后托辊凹槽中运行，避免出现皮带跑偏的现象，进而提升其运行有效性。

（4）{精}滑触线方案。岸边集装箱起重机小车循环式供电系统中，滑触线是较为重要的部分，相关技术人员必须予以足够重视，提升滑触线的运行质量。滑触线中主要包括：滑触线总成、支架、继电器、维修平台、通信系统、控制系统等，在一定程度上，影响着系统的运行效果。因此，技术人员必须要重视以下几点工作的实施：第一，滑触线内部必须为上拱形，下腔为嵌入式的V型结构，属于不锈钢的内衬，在不锈钢内衬与继电器接触的过程中，会出现碳刷接触的现象，可以为小车提供滑动式的供电支持。第二，在滑触线处理期间，必须保证其外壳的绝缘性，可以利用绝缘性较高的塑料作为整体结构保护依托，同时，在安装机械设备的时候，还要保证滑触线机械设备外面不存在导电体，这样，才能提升滑触线机械设备的安全性，减少系统故障问题。