1、型钢吊车梁用热轧型钢制成，制作简单、运输及安装方便，一般用于跨度≤6m，吊车起重量Q≤10t 的轻、中级工作制的吊车梁。
2、焊接工字形吊车梁截面一般由三块板焊接而成。当吊车梁的跨度与吊车起重量不大，并为轻、中级工作制时，可采用上翼缘加宽的不对称截面，此时一般可不设制动结构。当吊车梁的跨度与吊车起重量较大或吊车为重级工作制时，可采用对称或不对称工字形截面，但需设置制动结构。不对称工字形截面能充分利用材料强度使截面更趋合理。工字形吊车梁一般设计成等高度等截面的形式，根据需要也可设计成变高度（支座处梁高缩小）变截面的形式。
3、吊车桁架有桁架式、撑杆式、托架—吊车桁架合一式等。一般设计成上承式简支桁架，由劲性上弦、腹杆和下弦组成。常用的几何形式为带中间竖杆的三角形腹杆体系平行弦桁架，其支座设于上弦平面内。上弦为劲性连续梁，适用吊车轨道直接铺设在上弦上，吊车桁架跨度L≥18m 且吊车为轻、中级工作制的情况。
吊车桁架杆件截面宜优先选用轧制型钢或其它组合截面，并尽可能选用具有较大刚度的截面。对受压杆件，应采用在桁架平面内、外两个方向长细比接近的截面。桁架的劲性上弦宜选用具有较大垂直刚度的工字形截面；桁架下弦截面采用轧制H 型钢截面；桁架腹杆的轴线可交汇于上弦杆的下边缘线上，在上弦节点处，上弦杆的腹板均应设置横向加劲肋。
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