航空机身、机翼、尾翼等机体零部件打磨机
航空飞机机身、机翼、尾翼等机体零部件经焊接技术形成整体，焊接后焊缝位置凹凸不平，焊缝不规则，需要进行打磨处理，有效清除表面焊缝，人工清理时容易对飞机母体造成二次伤害，而且飞机尺寸大，需要进行多次装夹和调整，使得加工效率缓慢，人工操作差异化大，不能确保统一加工精度，还有加工环境差和人工成本高等一系列现实问题亟需得到改善，现在国家对航空配部件精密度的要求也提供，各加工厂的加工压力增大，为改善此现实，大连誉洋工业智能有限公司，结合公司多年打磨加工数据，提供技术支持，运用先进编程和智能技术，全面实现人工智能化操作，一次性可替代多个人工作业，省去操作风险和时间，还可实现自动纠偏，提高加工精度，另外，集合高规格硬件配件，使机器人刚性结构，能够降低加工成本，有效控制损耗，满足工厂多方面加工诉求。
打磨航空飞机机体零部件表面焊缝、毛刺可达到替代4~6个工人的加工量，效率高于人工作业的5~8倍，同时可达到0.1~0.2mm的回位精度，加工精度非常高，可达到要求标准，另外机器人和刀具使用寿命长，能够降低单价加工成本。
能够达到上述加工效果，得益于机器人的软件技术和硬件配置，两者有效结合，取长补短，全面实现人工智能作业，下面是机器人技术和配置的详细介绍：
1.强大技术输出—公司有多年加工经验，庞大的打磨数据云，能够为机器人自动化加工提供稳定的技术输出。
2.数控编程操作—运用先进计算能力，建立稳定数学模型，并且仿真模拟加工实验，还原加工过程，判定出加工路径，并据此进行编程操作，植入机器人，实现数控化操作。
3.离线编程，连续加工—提前录入加工程序，优化待加工件程序和运行时间等参数，能实现连续加工，减少机器人暂停时间，降低重启损耗。
4.自动运行，智能控制及调整—采用先进智能系统实现全自动化加工操作，其中控制系统对加工实时全局监控，协同其他系统完成各自功能;视觉系统进行数据整合，分类实时统一加工数据;激光检测系统分析加工落差，检测工件自身误差及装夹误差，与其他系统交互数据;力控系统对加工路径进行实时精准跟踪，及时调整各参数，确保按照正确加工路径进行操作，提高加工精度。
5.自动排屑—配置自动排屑系统，实时清理打磨废屑，同时减少加工环境中粉尘，减少工人粉尘危害，实现绿色操作。
6.增加机器人移动滑道、升降装置—为减少机器人移动时间及作用高度，定制滑道、导轨和升降装置，快速实现机器人移动，减少中间时间，增加加工范围，提高加工效率。
7.机器人摇臂自由调整—机器人可以实现多角度自由调整，大幅度提高作用范围。
8.12工位伞形刀库—采用新型技术，实现一次装夹配置12把加工工具，能够根据不同位置需求自动选择合适的加工刀具，一次性完成全部清理，减少换刀次数，提高加工效率。
9.进口金刚石刀具及磨轮—其耐磨性强，能够有效降低损耗，同时配合控制系统的自动优化，能够避免无效磨损，降低刀具加工成本。
10.库卡机器人为加工主体—进口库卡机器人，品牌保证，其刚性结构强，能够为加工提供稳定的硬性保证，可使用寿命长，能够降低单件加工成本。
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