船用系缆柱铸件曲面、转角去毛刺设备，誉洋智能打磨机
大型船舶系缆柱采用铸造工艺，其表面残留部分披锋、毛刺，为增强使用效果和美观程度，尤其是高端游艇船舰，都需要进行打磨加工，现阶段国内加工厂的自动化水平落后，采用人工作业方式，由于系缆柱曲面和内转角工艺，人工操作步骤繁琐，需多次加工，效率低，人工作业精度差，为改善现阶段工厂的加工能力，亟需新型技术替代人工作业。
目前，由大连誉洋工业智能有限公司推出的新型智能数控打磨机器人，专门针对较大型、复杂的铸件进行自动化打磨，能够替代4~6个工人操作，不仅仅能够提高操作效率，还能进行实时自动纠偏，提高加工精度，满足不同工厂的铸件加工需求。
此款机器人采用了先进技术作为保障，根据公司建立的数学模型可判定铸件的加工路径，由此进行程序编写，通过将其植入到机器人中，能够进行数控化操作，全面按照仿真模拟的加工路径进行操作，提高加工的可预见性。该加工程序还可预先录入，实现机器人连续加工，减少暂停时间和损耗。
机器人在加工中有公司研发的三大智能系统工作，其中智能控制系统是对整个加工流程进行全局监控，支配其他系统发挥各自的功能;智能视觉系统对铸件位置、大小和加工部位大小进行实时数据收集;激光检测进行加工落差分析，对装夹精度及工件自身误差进行检测，时时与主控系统交互数据;力控系统对被加工位置路径进行精确跟随，分析冒口残留、批缝、分型线加工量，时时修正打磨位置，优化进给数值提高打磨效率，避免磨轮无效损耗，降低单位铸件打磨成本。
由于船舶系缆柱不规则，加工面多，机器人能够实现自动调整摇臂，调整加工范围，灵活操作，全面操作待加工位置;根据不同部位的加工需求，机器人还可一次装夹配置12把工具，机器人自动分析位置加工情况，选择合适的刀具进行全面清理，减少换刀次数，提高加工效率。
在加工过程中会产生大量粉尘，为防止其飞出，采用内外结合的方式，在内部配置自动排屑系统，自动实时清理打磨废屑，在外部装置安全外罩，减少加工环境粉尘，防止废屑飞出，提高工人操作安全性。
例外，针对大型铸件、整机打磨时，为减少机器人移动及铸件移动时间，为机器人设计了移动第七轴，大幅度延展机器人加工范围，减少装夹次数提高大型铸件产品打磨完成率;同时还可对大型铸件定制刚性滑台、导轨，有效降低装夹次数，提高效率与完成率。
为减少加工刀具的损耗，采用了进口优质金刚石磨轮和刀具，
其耐磨性强，能够延长单个工具的有效加工时间，结合控制系统的自动优化进给，能够避免无效损耗，降低刀具加工成本。
机器人使用范围广，可一机多用，省去大量设备成本，可参考以下加工领域：
1.船用：船用发动机缸体、船用曲轴、挂舵臂、大型船用泵阀、系缆柱、螺旋桨打磨
2.风电：叶片轮毂、发动机轴承座、电机壳、减速机壳
3.工程机械：工程机械配重铁、起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、钢筋混凝土机械、
4.隧道施工机械、桥梁施工机械等大型工程机械铸件打磨。
5.重型机床：龙门机床铸件、大型机床导轨、大型机床底座、大型机床滑台等
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