产品描述：
可搬重物型多用途MC机器人凭借绰绰有余的手腕扭矩和宽广的动作范围，开创重物搬运的新时代。没有平行连接和配重的简单结构。可设置在紧凑狭小的区域。在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆、软管类。
产品特点：
中空手腕结构:避免因电缆凸出而与周边装置干扰高速动作:顶级的动作性能手腕强而有力:利用充足的手腕能力，轻松地搬运大型工件，还可对应高惯性工件提高适用性:长工作半径，上下工程5m用于搬运的信号线等为标准装备:空气双系统，信号线40芯，DeviceNet电缆，LAN电缆
产品参数：
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型号 |
MC280L |
MC350 |
MC400L |
MC700 |
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关节数 |
6 |
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结构 |
关节型 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最 大 动 作 范 围 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
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J2 |
前后 |
-100 ～ +40° |
-105 ～ +60° |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
-147 ～ +130 |
-180 ～ +130 |
-130 ～ +30° |
-140 ～ +30° |
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手腕 |
J4 |
回转2 |
±360° |
±210° |
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J5 |
弯曲 |
±125° |
±120° |
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J6 |
回转1 |
±360° |
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最 大 速 度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
150°/s |
90°/s |
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|
J2 |
前后 |
105°/s |
95°/s |
90°/s |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
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|
J3 |
上下 |
95°/s |
90°/s |
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手腕 |
J4 |
回转2 |
120°/s |
110°/s |
110°/s |
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J5 |
弯曲 |
120°/s |
110°/s |
110°/s |
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J6 |
回转1 |
200°/s |
180°/s |
180°/s |
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最大可 搬重量 |
手臂部 |
280kg |
350kg |
400kg |
700kg |
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第1手臂部负荷 |
50kg |
25kg |
50kg |
25kg |
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手腕扭矩 |
J4 |
回转2 |
1921N·m |
2750N·m |
3450N·m |
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J5 |
弯曲 |
1921N·m |
2750N·m |
3450N·m |
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J6 |
回转1 |
988N·m |
1235N· |
1725N·m |
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手腕惯 性力矩 |
J4 |
回转2 |
400kg·m2 |
600kg·m2 |
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J5 |
弯曲 |
400kg·m2 |
600kg·m2 |
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J6 |
回转1 |
250kg·m2 |
400kg·m2 |
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最大工作半径 |
3101mm |
2771mm |
3756mm |
2890mm |
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位置重复精度 |
±0.2mm |
±0.3mm |
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设置条件※3 |
地面安装 |
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主机重量 |
1660kg |
1620kg |
3050mm |
3300mm |
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898995850
