产品描述:
强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、码垛搬运、装配、去毛刺、研磨、密封等顶级水准的动作性能、以及极高的防尘防滴性，在各种生产现场中大显身手。
产品特点：
可灵活应用于各种环境:
腕部防尘标准相当于IP67，机器人主机防尘标准相当于IP54，通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能，即使在严酷的环境中也可放心使用。设置空间紧凑且工作范围广，没有设置场所的限制。内部装有伺服电动机驱动的工具接线，不会干涉周边机器，配置简单方便。
广阔的工作范围和强有力的手臂:
最大延伸距离为2,050mm，为同级别中最大的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。配备有2系统空气配管，可应对各种应用程序。根据腕部可搬运重量的不同，备有MC35（可搬运重量为35Kg），MC50（可搬运重量为50kg），MC70（可搬运重量为70kg）3种类型。
适用的控制装置: FD11
产品参数：
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型号 |
MC35 |
MC50 |
MC70 |
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结构 |
关节型 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±165° |
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|
J2 |
前后 |
+80～-135° |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
+260～-146° |
|||||
|
手腕 |
J4 |
回转2 |
±360° |
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|
J5 |
弯曲 |
±125° |
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|
J6 |
回转1 |
±450° |
|||||
|
最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
185°/s |
180°/s |
175°/s |
|
|
J2 |
前后 |
180°/s |
145°/s |
||||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
190°/s |
180°/s |
165°/s |
|||
|
手腕 |
J4 |
回转2 |
305°/s |
255°/s |
235°/s |
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|
J5 |
弯曲 |
305°/s |
255°/s |
235°/s |
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J6 |
回转1 |
420°/s |
370°/s |
350°/s |
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可搬重量 |
腕部 |
35kg |
50kg |
70kg |
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上臂部 |
15kg |
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手腕扭矩 |
J4 |
回转2 |
160N??m |
210N??m |
300N??m |
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J5 |
弯曲 |
160N??m |
210N??m |
300N??m |
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|
J6 |
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90N??m |
130N??m |
150N??m |
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手腕惯性力矩*1 |
J4 |
回转2 |
16kg??m2 |
30kg??m2 |
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|
J5 |
弯曲 |
16kg??m2 |
30kg??m2 |
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J6 |
回转1 |
5kg??m2 |
12kg??m2 |
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位置重复精度※2 |
±.07mm |
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最高使用空气压力 |
0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 |
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周围温度 |
0～45°C |
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设置条件※3 |
地面安装 |
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耐环境性※4 |
主机部 |
相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选） |
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腕部 |
相当于IP67 （标准） |
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主机重量 |
640kg |
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898995850
