遥控式水下机器人（ROV0自制式水下机器人的最大区别，在于它的操作控制命令和动力电源均来自水面控制平台。脐带电缆在传输机器人动力和仪器电源的同时，还担负着下传命令·命令上传状态和信息数据的任务，因而常常是由特种电缆.同轴电缆或光.电复合电缆构成
如何让水下机器人具有独立操作能力，一直是科学家面临的巨大挑战。水会干扰无线电信号，妨碍传统上通过调制解调器实现的无线通信。将通信装置连在机器人身上是个极为复杂的难题，潜水员会面临安全问题。
约克大学科学与工程学系教授迈克尔·詹金(Michael Jenkin)说：“用缆绳使机器人与水面的交通工具连在一起会产生一个问题，在这种情况下，潜水员、机器人和水面操作人员之间的沟通变得相当复杂。例如，调查沉船就是一项要求非常高的操作，潜水员和机器人需要具备对环境变化作出快速应变的能力。通信上任何失误或延迟都是非常危险的事情。”
在意识到市场上没有满足这一要求的设备后，詹金和约克大学视觉研究中心的团队(包括该研究的发起人巴特·沃奇伦伯格)着手开发新系统。功夫不负有心人，他们终于发明了称为“AQUATablet”的系统，在60英尺(约合18米)的深处也不会漏水。具有丙烯酸层的铝制外壳可以保护平板电脑，而潜水员则通过拔动开关和屏幕提示控制平板电脑。
詹金说：“60英尺(约合18米)深处的潜水员可以对比他们还深30英尺至40英尺(约合4米至12米)的AQUA机器人进行操作。毋庸置疑，这样一来，潜水员的工作会变得更轻松，也更安全。”通过平板电脑，潜水员还能像使用电子游戏操纵杆一样控制机器人：将平板电脑向右转，AQUA机器人也会跟着向右转。
在这种模式下，AQUA机器人通过细长光缆与平板电脑连接，从而避免了机器人与水面缆绳牵引带来的许多问题。光缆还能使AQUA机器人将视频反馈提供给操作人员。在无线模式下，AQUA机器人可以通过闪烁机载灯光装置，表示识别了提示信号。其相机可以被用于构建某个环境的三维模型，接着引导 AQUA机器人从事特定任务。
詹金说：“在传统模式下，机器人必须返回水面与操作人员沟通，而新技术则对这种沟通方式做了相当大的改进。”过去，潜水员利用分层闪卡与水下机器人进行图像上的交流。但是，这使得潜水员只能依照提前设置好的指令序列工作。詹金说：“一旦进入水下，可能会发生你提前预料不到的事情。我们希望开发出一套新型系统，让我们可以在操作过程中随时拟定指令，对千变万化的环境做出快速回应。”
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