产品简介
“飞鱼”号水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四个大功率无刷推进器,前进速度大于3节,运动灵活,可潜至水下260米。
“飞鱼”号水下机器人可配备1080P高清摄像头,能搭载声呐、USBL及2功能机械手,并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。
基本参数
系统组成:潜器、控制箱、脐带缆
耐压:260米
速度:3节以上
推进器:4个(2水平、2垂直),可选配5或6个推进器
系统总重:30Kg
| 潜 器 | |
| 重 量 | 7.5Kg |
| 尺 寸 | 长×宽×高:450mmx290mmx220mm |
| 外壳材料 | 强化PVC-U和T6061阳极氧化铝 |
| 摄像机 |
前摄像机:彩色定焦,广角镜头,800TV线,低照度 后摄像机:彩色定焦,广角镜头,800TV线,低照度 |
| 云 台 | 水平150度,垂直150度 |
| 灯 | 2个LED灯,2×900流明,亮度可调 |
| 温度传感器 | 高精度数字温度传感器,用于实时监测水温,可适用于深海 |
| 漏水检测 | 内置数字温湿度传感器及8个位置的漏水检测电路 |
| 深度传感器 | 自主知识产权压力传感器,误差±2% |
| 电子罗盘 | 内置九轴罗盘,可实时监测艏向及水下姿态 |
| 自动功能 | 自动定深、自动定向、自动上浮及自动下潜功 |
| 操作箱 | |
| 重 量 | 8Kg |
| 尺 寸 | 长×宽×高:406mmx330mmx174mm |
| 屏 幕 | 10.1寸IPS液晶显示屏 |
| 按 键 | 12个不锈钢带灯的按键 |
| 摇 杆 | 2个四维摇杆,分别控制机器人运动及云台位置 |
| 状态显示 | 能显示机器人的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度以及状态等 |
| 电 缆 | |
| 长 度 | 50米(100米、150米、200米、300米可选) |
| 直 径 | 6.2mm |
| 抗拉强度 | IOOKg,内有凯夫拉丝加强 |
| 供 电 | |
| 输 入 | 220VAC 300W |
| 电 池 | 内置高性能锂电池,可自主工作4小时以上 |
| 其 他 | |
| 保修期 | 1年 |
| 可选配置 | 1080P高清摄像机、手动绞车、保护框架、声呐、2功能机械手、微型温、盐、深、PH、溶解氧等传感器 |
产品优势
◆潜水深度260米
◆体积紧凑小巧、携带方便
◆清晰的水下视频拍摄效果
◆四桨推进、动力强劲、运动灵活
◆具有自动定深、自动定航等功能
◆操作界面简洁、便于操作
◆内置高性能电池,自主工作时间4小时以上
◆设备性能稳定、无需频繁维修保养
应用范围
| 海洋生态调查 | 水下工程 | 网箱养殖 | 科研打捞教学 |