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小型水下机器人 

  • 价 格: 面议 /
  • 供 应 地:山东省青岛市
  • 发布公司:青岛罗博飞海洋技术有限公司
  • 产品型号:罗博飞
  • 品 牌:罗博飞
  • 发布日期:2015/5/27 16:14:23
  • 联系人QQ:3251195187 点击这里给我发消息

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产品说明Explain

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现在科技不断飞越的发展,面对着很多的高科技问题我们都不清楚,下面我们就一起来看一下水下机器人的结构功能有哪些?典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。

  潜水器的水下运动和作业,是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展,即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制,它能对观测信息进行加工,建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令,并接受经计算机加工处理的信息,对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务,机器人就能根据识别和分析环境,自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。[5]

  无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。

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青岛罗博飞海洋技术有限公司

联系人:姚华(咨询)

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  • 会员级别:免费会员
  • 认证类型:企业认证
  • 企业证件:已通过企业认证 [已认证]
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  • 主营产品:水下机器人 水下视频探测设备 水下录像机
  • 公司所在地:山东省青岛市