一、设备介绍：

    TC-GY04型智能液压伺服控制实验台是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照国家标准《电液伺服阀试验方法》、高等院校电液伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压传动控制中的电液伺服控制系统的实验教学及研究。针对研究液压伺服控制系统特性而开发的实验测试设备。

二、设备特点：

    1、机械控制、继电器控制、PLC自动控制、上位机组态控制、复合控制及上位机测控软件控制等多种控制技术相结合；

    2、20个可视化液压仿真控制回路，直接反映液压回路的工作状态、PLC工作状态以及各个液压元件内部结构原理，并直接同为上位机实时控制硬件回路；

    3、数据采集系统高效稳定，实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等多功能。

    4、封闭式快换接头快速搭接，实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净；

    5、配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行，帮助学生实验的准备或自学。

    6、智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。

7、电机--泵一体，运行稳定，噪音低。可提供恒压源，恒流源，配置蓄能器，冷却器，加热器，高精度滤油器。

三、实验项目：

    1、伺服缸的结构及工作原理；

    2、伺服缸的特性实验；

    3、位移传感器的工作原理；

    4、电液伺服阀的结构及工作原理；

    5、电液伺服阀的特性测试；

    6、电液伺服阀的流量特性实验；

    7、电液伺服阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法；

    8、电液伺服阀的力控制系统性能实验；

    1）电液伺服阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法； 

    2）电液伺服阀的力控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

    3）电液伺服阀的力控制系统的常用PID控制器类型和算法；

    4）电液伺服阀的力控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

    9、电液伺服阀控制伺服缸的位置控制系统的性能实验；

    1）电液伺服阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法；

    2）电液伺服阀的位置控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

    3）电液伺服阀的位置控制系统的PID控制器类型和算法；

    4）电液伺服阀的位置控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

    10、电液伺服阀控制液压马达转速控制实验；

    1）电液伺服阀的速度控制系统的组成、工作原理和校正方法；

    2）电液伺服阀的速度控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

    3）电液伺服阀的速度控制系统的PID控制器类型和算法；

    4）电液伺服阀的速度控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

    11、计算机在电液伺服阀的控制系统的作用；

四、设备参数:

    电源: AC380V/50HZ，电压:   DC24V；

    定量齿轮泵：排量6.67ml/r 额定压力：6.3Mpa；

    定量泵驱动电动机额定功率：2.2KW；

    变量叶片泵：排量8.33ml/r额定压力；7mpa；

    变量泵驱动电动机额定功率：1.5KW转速：1400r/min；

    油箱：公称容积80L，附有液位、油温计，吸油回油滤油器、空气滤清器、冷却器等；

    液压油：32#或46#抗磨液压油或液力油；

    设备尺寸（约）：2460×850×1400mm；

    设备重量（约）：680Kg。