供应深圳机械手 深圳机械手价格 无锡机械手 深圳机械手厂商
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回斜式单/双机械手
特点：
1?零件采用完全模组化生产，高强度铝合金精密制造成型。
2?取料手臂采高强度铝挤型材配合精密线性滑轨，高速、稳定、耐摩擦，寿命长达8年以上
3?超薄型强力夹具，夹持力大，而且适合狭小空间；磁簧式夹取确认，频繁换模亦无须调整。
4?整机气动零件全采用世界名牌，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
X系回斜式单/双机械手规格系数：
机型 X-550/PR X-650/PR
手臂型式 单截
适用射出成型机T 50-150 100-180
上下行程（MM) 550 650
旋出角度（°） 50-90
爪旋角度（°） 90
最大荷重 2 2
最小取出时间（S) 0.6 0.7
空循环时间（S) 4 4.2
驱动方式 气压
工作气压（KG/CM2) 5—7
空气消耗量（L/CYCLE） 7.6 7.7
电源消耗量（KVC） 0.2 0.2
电源 AC220V 50/60HZ
净重 42 43
机械手刀库的故障处理：
1、如果换刀开始，中途出现可自行恢复的报警（比如气压检测报警，当气压恢复到正常后报警自行解除）时，刀库换刀会即行暂停，此时不必惊慌，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再打开单段执行开关按钮，然后等报警消除后按循环启动，直至换刀动作完成。关闭单段执行，调整进给倍率继续执行程序。
2、如果在换刀过程中出现紧急情况非得急停或复位才能避免造成更大的损失时，请果断按复位或拍急停。此时情况较为复杂，分刀具未交换和刀具已交换两大种。
3、刀具未交换时，一般不会产生刀库乱刀，只须将机械手释放刹车后手工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套返回刀库后按复位即可。
4、刀具已交换时，一般会产生刀库乱刀，须将机械手释放刹车后手工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套返回刀库后按复位，取下主轴当前刀具后，方式开关选择MDI方式，只输入M06; 执行完后，观察主轴上的刀具与操作面板上显示的当前刀号是否一致，不一致将其在手动方式下取下，手动换上目标刀具。转子泵再重复执行M06; 将卸下的刀具装回即可。
5、目前最新出厂的发那科系统的机械手式刀库的机型无论何种情况，基本能保证刀库不会乱刀现象的发生。有一种乱刀现象，其起因是使用环境和使用年限的原因造成某些检测信号异常，导致乱刀，碰到此类问题，首先要按照逻辑判断故障元器件，将其修复或更换后，先要将刀库中的所有刀具取出（从刀库中用工具取出或逐一换到主轴上手动取出），然后从主轴侧逐一装刀即可。
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