人工气候箱的自抗扰控制设计特点
人工气候箱是一种可以通过模拟控制自然环境因子，营造适合植物生长环境的设备。因而，人工气候室常用在环境保护、农林业、组织培养等领域。
在高校实验室、生产部门，人工气候箱常被用作霉菌、细菌和微生物的培养保存、植物栽培、育种实验的专用恒温恒湿、光照设备，能准确模拟不同环境的气候条件。而在计算机辅助农业生产中，人工气候箱又化身农业科学研究的有效工具之一，具有光照、加湿功能，为实验人员提供了一个理想的人工气候实验环境。但由于人工气候箱控制的对象是温度和湿度，以及其中放入的物体的质和量都是不可预测的，所以控制对象会出现大迟延、大惯性和不确定等特点。
人工气候箱采用自抗扰控制使得人工气候室使用范围更为广泛，不仅继承传统的PID不用依赖对象模型等优点，还改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单，克服了传统控制方法难以获得精准模型、计算量大、获得的参数对系统敏感等问题。实验样机以MSP430单片机为主控制器件，简化的外围电路设计，使整个系统具有可靠、先进的性能。仿真实验证明了自抗扰控制系统的有效性，从而也证明了人工气候箱控制器的合理设计。
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