
六轴数控车床机械手,C系列工业机械手
1.为了减少停机时产生的冲击,气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。 电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力,用大减速比减速器来驱动执行机构;直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构;有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。
电气驱动的优点是动力源简单,维护,使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力,出力比较大;缺点是控制响应速度比较慢。
2.六轴数控车床机械手
机型C2D参数
最大夹取重量:3KG
重复定位精度:0.1MM
X轴行程:约5米
X轴移动速度:1.2M/S
X轴驱动方式:伺服
Y轴行程:1.2M
Y轴移动速度:1.2M/S
Y轴驱动方式:伺服
控制方式:PLC/控制卡
净重:1400KG
电源:220
耗电量:600W/H
控制系统:V2.0
工作气压:0.5-0.7MP
最大容许气压:0.7MP
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