数控机床工业机器人,简易操作,全自动化程序
1.机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，速度高，成本低；缺点是不易调整。
本课题所做的机械手采用电动机带动丝杠螺母机构来实现手臂的上升、下降方面。采用手臂的左转、右转、手臂的夹紧、放松方面。
2.数控机床工业机器人
机型C3D参数
最大夹取重量：1.5KG
重复定位精度：0.1MM
X轴行程：约5米
X轴移动速度：1.2M/S
X轴驱动方式：伺服
Y轴行程：1.2M
Y轴移动速度：1.2M/S
Y轴驱动方式：伺服
控制方式：PLC/控制卡
净重：800KG
电源：220
耗电量：400W/H
控制系统：V2.0
工作气压：0.5-0.7MP
最大容许气压：0.7MP
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