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ABB IRB-1200机器人本体润滑保养指南 

ABB IRB-1200机器人本体润滑保养指南

  • 品 牌:ABB
  • 价 格:面议 /
  • 供 应 地:山东省泰安市
  • 包装说明:
  • 产品规格:IRB-1200
  • 运输说明:
  • 交货说明:
  • 发布日期:2025/4/9 10:18:06
  • 联系人QQ:710472062 点击这里给我发消息

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ABB IRB-1200机器人本体润滑保养指南

一、润滑前的准备工作

  1. 停机与安全操作

    • 执行ABB机器人保养前,需通过示教器将机器人切换至“手动模式”,并按下急停按钮,彻底断开电源,确保操作安全。

    • 清理机器人表面油污和粉尘,避免杂质混入润滑剂。

  2. 润滑剂选择

    • ABB机器人保养需使用原厂润滑剂:

      • 关节轴承:Molykote BR 2 Plus 润滑脂(耐高温、抗磨损)。

      • 齿轮箱:ABB专用合成齿轮油(ISO VG 220)。

    • 严禁混用不同品牌或型号的润滑脂,以免发生化学反应导致部件损坏。

  3. 工具准备

    • 润滑枪、注油针头、无尘布、扭矩扳手、废油收集容器。


二、关键润滑点操作步骤

  1. 关节轴承润滑

    • ABB机器人保养核心任务:

      1. 找到各轴关节的注油嘴(通常位于关节外壳侧面),用无尘布清洁注油口;

      2. 使用润滑枪缓慢注入Molykote BR 2 Plus润滑脂,直至旧油脂从密封圈边缘溢出;

      3. 手动旋转关节3-5次,使润滑脂均匀分布,擦除多余油脂。

    • 润滑周期:每运行2000小时或6个月(以先到者为准)。

  2. 齿轮箱换油

    • ABB机器人保养深度维护步骤:

      1. 打开齿轮箱底部的排油口,用容器收集旧油;

      2. 清洁排油口后,从顶部注油孔加入ABB专用齿轮油至油位窗中线;
        3 运行机器人低速空载运动10分钟,再次检查油位并补充。

    • 换油周期:运行500小时后更换,后续每12个月或4000小时更换。

  3. 导轨与丝杠润滑

    • 线性导轨表面均匀涂抹一层薄防锈油(如WD-40 Specialist长效润滑剂);

    • 滚珠丝杠通过注油嘴加注高速润滑脂,每季度一次。


三、润滑后检查与测试

  1. 运行测试

    • 重启ABB机器人,执行低速空载动作,观察各轴是否运行平稳、无异响;

    • 通过示教器监测电机电流,若某轴电流异常升高,可能提示润滑不足或过量。

  2. 密封性检查

    • 确认注油口密封圈无变形或破损,防止润滑剂泄漏或污染物侵入。

  3. 精度验证

    • 执行TCP(工具中心点)重复定位精度测试,偏差超过±0.1 mm需排查润滑不均或机械磨损。


四、ABB机器人保养的常见问题与对策

  1. 润滑脂硬化

    • 现象:关节转动卡顿,电机过载报警。

    • 处理:彻底清除旧脂,重新注入新润滑脂,并缩短润滑周期。

  2. 齿轮箱油液乳化

    • 原因:密封失效导致水分侵入。

    • 处理:更换齿轮油,检查箱体密封圈并更换。

  3. 润滑剂污染

    • 预防:ABB机器人保养时需在无尘环境操作,注油工具专用避免交叉污染。







 

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  • 认证类型:企业认证
  • 企业证件:已通过企业认证 [已认证]
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  • 主营产品:保养及维修
  • 公司所在地:山东省泰安市