供应机械手,工业机器人（holdtecs）
Holdtecs机械手/工业相器人采用AC伺服马达，利用绝对编码器作为标准辅助部件。状态控制由PLC实现，简单的设备实现多任务能力。这种SCARA 类型高速组装机器人具有许多成熟的、可扩展性可以利用。Holdtecs具有最优的实用性和易用性。
机器人能够处理的物体最大到5公斤， 能够编程实现几乎任一种产品组装或者抓取－放置的应用。性能时是每秒钟达可以操作两个物体，以及0.01mm的重复性。
特点:
- 全功能组装单元，可以处理达到5 公斤的物体。
- 适应不同工具和最大处理能力的六个六角刀架，。
- holdtecs传动机系统供应零件和材料。
- 准备提供材料供应，如进料器、刮板等。
- 媒介接口 双重SMEMA, RS232
- 以太网, 空气
- WINOOWs NT4的Interbus S
-防护有机玻璃
- 电气和机械接口
- 高精度框架和安装板
技术参数
电源 AC 220V,16A
重量 450kg
气压 0.4 Mpa～0.7 MPa
要求的室温 5-40℃
湿度(最大) 90%
技术参数与规格:
规格
臂长 整体长度 600mm
一号臂 350mm
二号臂 250mm
操作范围 一号臂 220°
二号臂 +-150°
Z 轴 150mm
R 轴 +-360°
载荷 2kg,3kg,5kg
周期(在2公斤载荷下) 按照0.6秒的顺序
最大速度(在2公斤载荷下) 1&2轴组合 5200mm/sec
Z 轴 770mm/sec
R 轴 1150°
放置的重复性 XY平面 +-0.01mm
Z 轴 +-0.02mm
R轴 +-0.03°
质量 35kg
工具 信号导线 15
空气管子 3(外径6mm)
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