供应微波视频X射线管道爬行器
仪器特点
1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。
2、爬车与操作者完全实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如：探伤
机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车运行的距离等，操作者全部清楚。
3、视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频增加定位精度（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率100%。
4、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控，根据此功能辅助操作者确定焊口数量。
5、爬车具有缓启动功能，增加定位精度及爬坡角度。
6、大管径、厚壁管的Ｘ射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。

技术参数

型    号                            ZY-4          ZY-3                          ZY-10
适用管径范围(mm)Φ219~Φ355    Φ323~Φ710    Φ508~1400
外形尺寸(mm)    1230×180×150    1480×220×170    1440×240×185
控制器尺寸（mm）  20×360×160    420×360×160    420×360×160
车体重量  (kg)              50                              65                              75
爬行速度  (m/min)    12    18    18
定位误差  (mm)    ±5    ±5    ±5
曝光时间  (min)    0~5    0~5    0~5
适用壁厚  (mm)    0~20    0~28    0~28
爬行距离  (km)    5    5    5
电池能量    120V  
7Ah铅酸蓄电池    120V  
12Ah铅酸蓄电池    120V  
17Ah铅酸蓄电池
最大爬坡度    15°    30°    30°
转弯半径    ≥10D    ≥10D    ≥7D
定位方式    无线微波视频定位    无线微波视频定位    无线微波视频定位
驱动方式    单驱    单驱    双驱
X射线探伤机型号    1005~1605    2005~2505    2005~3505
射线辐射角度    360×40℃    360×40℃    360×40℃
相对湿度    90%    90%    90%
工作温度    -20℃~75℃    -20℃~75℃    -20℃~75℃
储存温度    -40℃~80℃    -40℃~80℃    -40℃~80℃


中意产品优势
◆  车内电机采用军品电机，电机的使用寿命长、可靠性高。
◆  自动化操作。当出现遇水，电池电量不足，30分钟无信号等状况时，爬行器将自动提示并退回。
◆  具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命，爬行速度15m/min。
◆可在线检测，可穿越电焊机，不受电焊机影响。
◆  Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
◆  电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。



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