台湾台达DELTA伺服电机马达控制器
伺服驱动器标准规格(ASD-B系列)

机型  ASD-B  □
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  04
  07
  10
  20
  
电

源
  电压  /  频率
  单、三相  220VAC
  三相  220VAC
  
容许电压变动率
  170~255VAC
  
    
频率及容许电压  频率变动率
  50/60Hz  ±  5%
  
冷却方式
  自然冷却
  
编码器解析数  /  回授解析数
  2500ppr/10000ppr
  
主回路控制方式
  SVPWM  控制
  
操控模式
  手动  /  自动
  
回升电阻
  无
  内建
  
位

置

控

制

模

式
  最大输入脉波频率
  差动传输方式：  500KPPS  ，开集极传输方式：  200KPPS
  
脉波指令模式
  脉波  +  符号；  A  相  +B  相；  CCW  脉波  +CW  脉波
  
指令控制方式
  外部脉波控制
  
指令平滑方式
  低通平滑滤波
  
电子齿轮比
  电子齿轮  N/M  倍  A  ：  1~32767  /B  ：  1:32767(1/50<N/M<200)
  
转矩限制
  参数设定方式
  
前馈补偿
  参数设定方式
  
速

度

控

制

模

式
  类比指令输入
  电压范围
  0~  ±  10  VDC
  
输入阻抗
  10K  W
  
时间常数
  2.2  us
  
速度控制范围  *1
  1:5000
  
指令控制方式
  外部类比指令控制  /  内部暂存器控制
  
指令平滑方式
  低通及  S  曲线平滑滤波
  
转矩限制
  参数设定方式
  
频宽
  最大  250Hz
  
速度校准率  *2
  外部负载额定变动  (0~100%)  最大  0.01%
  
电源  +-10%  变动最大  0.01%
  
环境温度  (0~50deg  C)  最大  0.01%
  
扭

矩

控

制

模

式
  类比指令输入
  电压范围
  0~  ±  10  VDC
  
输入阻抗
  10K  W
  
时间常数
  2.2  us
  
过负荷容许时间
  200%  之额定输出时  8  秒
  
指令控制方式
  外部类比指令控制  /  内部暂存器控制
  
指令平滑方式
  低通平滑滤波
  
速度限制
  参数设定方式
  
类比监控输出
  无
  
数

位

输

出

入
  输入
  伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、  紧
  
  
  急停止、  顺或逆时针方向运转禁止极限
  
  
  内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置
  
  
  /  速度混合模式命令选择、速度  /  扭矩混合模式命令选择、位
  
  
  置  /  扭矩混合模式命令选择
  
输出
  A,B,Z  线驱动  (line  drive)  输出
  
  
  伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到
  
  
  达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出
  
  
    
  
保护机能
  过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大
  
  
  、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆
  
  
  体异常
  
通讯介面
  RS-232/RS-485
  
环

境

规

格
  安装地点
  室内  (  避免阳光直射  )  无腐蚀性雾气  (  避免油烟易燃性瓦斯尘
  
  
  埃  )
  
标高
  海拔  1000M  以下
  
环境温度
  0  ℃  ～  55  ℃  (  若  环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环  )
  
储存温度
  -20  ℃  ～  65  ℃
  
湿度
  90%  RH  以下  (  不结露  )
  
振动
  20Hz  以下  9.80665m  /s  2  (  1G)  ，  20  ～  50Hz  5.88m/  s  2  (  0.6G)
  

*1  满额定载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）：额定转速；

*2  命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速  –  满载时的转速）  /  额定转速