供应摇臂钻床数控化改造
一、改造方案的确定
根据摇臂钻床布局，欲加工此类管板零件，只要控制钻床主轴走出每个加工孔的点位即可，为此有直角坐标控制方式和极坐标控制方式两种改造方案。后一种方案结构紧凑，加工范围能充分利用(由于数控转台的回转，其加工范围扩大为Y向行程的一倍)。只要将图纸中孔的尺寸标注从直角坐标转化为极坐标即可，这对现今使用计算机来说是极其简单的事，因而被采用。经确定的摇臂钻床 http://www.tayizuan.net/数控化改造方案） 。具体改造措施如下：
1.改主轴箱在摇臂上移动方式为滚珠丝杠传动，由伺服电动机驱动(X轴);
2.增加一个数控回转工作台(C轴);
3.锁紧摇臂，使得钻床主轴轴心线和数控回转台轴心线在同一平面上。
二、改造后数控摇臂钻床的结构特点
1.大型数控回转工作台(C轴)的设计：数控回转工作台的台面直径为2m，由交流伺服电动机驱动经同步带轮和一对精密蜗轮蜗杆副传动，使工作台可以绕自己轴线精确地回转。为了保证数控工作台较高的传动精度和刚度，在设计制造中采取如下技术措施。
2.导轨与支承：回转工作台体积大(直径2m), 重量大(转台转动部分重约2t)，其承受的钻削轴向力大，摩擦压力也大。为保证工作台回转精确、灵敏、平稳，其圆导轨上粘贴YT 聚四氟乙烯导轨软带，径向轴承采用了精密的3182100型双列滚柱轴承及7000型圆锥滚子轴承。经实践使用效果良好，符合设计要求。
传动元件的选择 工作台传动系统的关键是精确地传递运动，而不是传递动力。
经设计计算确定采用日本三菱公司生产的SF352(B型)高性能、宽调速半闭环大功率交流伺服电动机驱动。其技术参数如下：所匹配的驱动器型号为MR-J2-350A，额定输出功率为3.5kW额定输出转矩为167N·m，最大转矩50.1N·m，最大转速为2500r/min。编码器的分辨率为16384脉冲/r。该伺服系统能实时地白动调整系统的增益，从而自动配合电动机及负载使系统达到最优化的设定。
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