脚手架自动焊接机器人
脚手架焊接机设备
五、设备在设计时大都没有考虑对人体保护，多台焊机同时焊接时，大量焊接弧光及热源对设备操作人员的人体造成极大伤害；
在设备选型上，现在市场中的电焊机设备比较杂，选用的设备往往无法达到起弧以及焊接效果的一致性。立杆的一次性焊接对设备的要求比较高，需要多台焊机同时起弧并且工艺参数保持一致，其中只要有一条焊缝出现焊接缺陷将影响整个产品的焊接效率。
六、根据脚手架生产中立杆与菊花扣盘的全自动焊接技术要求，以及目前其自动焊推广应用中的出现的装夹时间长、焊接同步性难以保证、焊接工件外观成型差、缺乏对员工保护等问题，无锡汉神电气有限公司技术人员就自动化控制技术、焊接变形控制技术、焊接设备选型以及人体保护进行了深入研究，有针对性地解决了目前脚手架立杆与扣盘缓缝全自动焊接的各项难题。
在设计上，夹具的设计充分考虑了工件的结构特点，装夹立杆时，只需将一头插入卡盘固定套内，踩下脚踏开关，另一头汽缸顶紧即可，整个过程只需要几秒钟时间。设备的工装夹具均为柔性配置，通过移动顶紧装置或更换夹具即可适应多种长度规格立杆的需要。
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