机器人专用焊接夹具
机器人专用焊接夹具 机器人柔性焊接工装 焊接变位机上海伟晟自动化焊接技术有限公司专业生产机器人伺服变位机，机器人焊接系统集成改造服务。
变位机组成
■变位机底板：
由型材焊接而成，上铺花纹板，两端基面精铣而成，平面及光洁度好，保证变位机同心度；
■主动轴座与重动轴座：
由型材焊接而成，上下二面精加工，在精加工同时，利用设计导角导向，保证同心度及长时间使用的安装位置精准性；
■变位框连接座及法兰盘：
由钢板精加而成
■变位框：
柔性与非柔性均由型材焊接而成，表面精加工钻孔，孔距阵列排布，可以完成与夹具过渡板快速连接更换；
3.2驱动备件
■进口品牌精密伺服电机及进口RV减速机
3.3电气单元
■进口品牌PLC、施耐德电气元件、伺服驱动、机器人专用信号端子台、触摸屏组成。
■集成于伟晟企业标准专用的控制柜内。
■工位上安装有远程操作控制按钮盒。
色彩：除发黑件以外，全部烤漆（伟晟标准色：变位框黄色、控制柜乳白色、其别除客户指定外为蓝色）
四：伟晟标准机器人配套伺服变位机主要技术参数表
型 号
负载
最快转速
旋转角
度数
变位框
外形尺寸
重复定
位精度
可通讯的机器人品牌
WSRB-2000-300
300KG
120度/S
±360度
任意角度
2000×1000
±0.08mm
发那科、欧地希、松下、ABB、库卡、安川
WSRB-3000-300
300KG
120度/S
3000×1000
±0.08mm
WSRB-2000-500
500KG
100度/S
2000×1000
±0.08mm
WSRB-3000-500
500KG
100度/S
3000×1000
±0.08mm
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