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高空吊篮车怎么建立支腿液压系统仿真模型??  高空吊篮车出租 价格

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 路灯安装车维修, 高空吊篮车租赁, 高空吊篮车出租多少钱一天  高空吊篮车出租公司  在建立模型过程中，一些液压元件需要进行等效处理：由于AMESim软件系统中没有手动阀，所以在建模过程中，采用阶跃信号输入，模拟手动过程。例第3章基于AMEsim支腿液压系统建模25如三位四通换向阀通过signal，control库中的signal03元件来模拟那个过程。另外为了使问题简单化，又不使问题失真，在建立液压系统的模型，做如下假设：油液的密度、粘度、弹性模量、阻尼孔的特征系数不会随着压力和流量的变化而变化。经过上面的方式进行处理与简化，并按本章介绍的建模步骤以及支腿机构等效液压系统原理图，最终建立好模型.  液压系统子模型确定仿真模型中各元件需要恰当选择子模型，才能更加符合仿真系统的要求。下面着重介绍系统中主要元件的子模型选择情况。（1）泵、马达的子模型按照系统原理图中要求的排量选择泵的子模型。马达的子模型选择与泵类似。（2）电磁换向阀子模型，电磁换向阀的子模型选择三位四通液压阀，因为本系统忽略了液压油发热的影响，所以未选择热液压控制阀。 （3）液压缸子模型液压缸子模型选择  仿真参数设置结合第二章计算出来的液压元件主要参数，可以完成对液压缸、液压马达和液压泵等主要元件的参数进行设置。而回路中三位换向阀的处的阶跃信号设置为：在0到25s信号为40，换向阀处于右位，即向液压缸无杆腔注入油液，系统处于伸腿状态；25s到35s信号为0，换向阀处于中位，此时无油液输入输出，系统处于锁紧状态；35s到55s信号为-40，换向阀处于左位，即向液压缸有杆腔注入油液，系统处于缩腿状态。

     为了充分反映出液压系统的性能，本文将仿真支腿上升一定时间后突然锁定，一段时间后又开始下降，直到停止的整个过程。即在回路中三位四通换向阀处的阶跃信号输入为：在0到25s信号为40，换向阀处于右位，即向液压缸无杆腔注入油液，系统处于伸腿状态；25s到35s信号为0，换向阀处于中位，此时无油液输入输出，系统处于锁紧状态；35s到55s信号为-40，换向阀处于左位，即向液压缸有杆腔注入油液，系统处于缩腿状态。基于上一章设置好的模型，在运行模式下，设置仿真时间、仿真步长。并点击运行按钮，开始仿真。仿真进度条结束后即可得到相关元件的动态特性曲线。1.液压缸活塞杆位移曲线  。0s开始活塞杆伸出，0s到19s过程中活塞杆运动速度平稳，19s至25s活塞杆位移不变，已经完全伸出。可以注意到伸腿阶段最初的5s中，位移曲线有轻微的震荡，不是太明显。25s到35s，活塞杆依然无运动，此阶段支腿机构处于支撑锁紧状态。35s到45s,活塞杆以较为平稳的速度回缩到底。在回缩的过程中，位移曲线始终有着轻微的震荡。液压缸伸腿时间为19s符合工况要求的15到20秒，缩腿时间为10s是伸腿时间的一半。从整个曲线的趋势看，活塞杆运动比较平缓，仿真符合实车设计的要求。

      2.液压缸油液，可以看出，油液在0s时流速由0突变为32L/min，在0到19s，流速做轻微波动，总的来说平均值约为32L/min。19s到20s流速降为0。20s到35s，流速始终为0。35s速度突变为-120L/min，从35s处开始流速波动非常厉害，波动的最大振幅达60L/min。35s到45s过程中，流速波动逐渐变小并趋于稳定，这个过程中由于流速波动是对称的，总体平均流速约为-62L/min。在启动初期时，由于油液和支腿都是处于静止状态，启动液压泵向液压缸注入油液时，由于惯性力的影响，会造成油液和活塞杆轻微的震荡，待一段时间后会趋于平稳。到19s时由于活塞杆伸出到底，活塞瞬间静止，油液由于惯性会先发生震荡然后很快流速减为0。到25秒时，三位四通阀换位时使油液无法流出流入，油液和液压缸活塞杆本身处于静止，这时候双向液压锁锁紧的状态可以稳定支撑起重机作业。锁十秒后，再次切换换向阀，同理也会震荡，接着开始收腿运动，当活塞收缩到底时由于突然减速冲击也会产生震荡，然后很快就减速为0。其过程和原理与端口1类似。

  3.总结（1）整个过程中在控制信号给出时，系统马上响应，并无任何延迟，这符合液压系统响应的快速性要求。

    （2）整个过程中，液压杆运动平稳，但在三位四通阀换位时缸内流量会产生剧烈震荡，但很快趋于稳定，这符合液压系统响应的稳定性要求。但是振荡可能会带来一系列的安全问题，比如液压缸内的压力可能会超过液压缸所能承受的最大压力，造成液压缸破裂而导致安全事故，所以在设计时应该尽量的减小震荡，增加系统的稳定性。

    （3）AMESim软件能够对一个完整的液压系统进行仿真，得到对液压系统的动态特性曲线，为液压系统的性能评估和优化设计提供了一种经济、快捷、准确、有效的方法.