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监控安装维修 高空吊篮车价格, 高空吊篮车租赁, 高空吊篮车多少钱一天 理论计算根据计算出的参数可知：液压缸活塞的直径为Dmm08,活塞杆直径标为dmm56。根据直径计算出无杆腔有效面积为21A024mm5，有杆腔有效面积为22Amm。液压马达最高转速为min1000r/maxn。液压泵的最大排量为rmlQp/32。则液压泵的流量为：min/32maxLnQQp. 在刚启动液压泵的时候由于惯性的原因，油液速度会产生短暂的波动，然后很快平稳下来，此时假定油液不可压缩忽略启动初期短暂的震荡，根据连续性方程可知，通过流管任一通流截面的流量相等。 (1)支腿伸出阶段液压泵从油箱抽取油液注入到液压缸无杆腔，推动活塞运动，同时液压缸有杆腔中的油液排到油箱中。则无杆腔流量与液压泵流量相等 为液压缸无杆腔内油液流量。由于无杆腔油液推动活塞和有杆腔油液运动，故三者流动速度相等。
(2)有杆腔在伸腿阶段流量为16.32L/min，锁紧阶段流量为0，收腿阶段为32L/min； 验证模型正确性根据 端口1油液流速曲线可知，无杆腔在伸腿阶段平均流量约为32L/min，锁紧阶段流量为0，收腿阶段平均流量约为62L/min；根据端口2油液流速曲线可知，有杆腔在伸腿阶段平均流量约为16L/min，锁紧阶段流量为0，收腿阶段平均流量约为32L/min。结合上一节理论计算出的各阶段流速值，数据罗列：无杆腔在伸腿、锁紧阶段流速仿真值与理论值相等，收腿阶段仿真值比理论值小，误差为0.75L/min。由表4-2知，有杆腔在伸腿阶段流速仿真值比理论值小，误差为0.32L/min，在锁紧阶段和收腿阶段流速仿真值与理论值相等。误差产生的原因主要有：
1.由于支腿实际运作时，油液和液压缸活塞由于惯性作用在突然启动或突然停止时会产生震荡，而理论计算选取的是稳定状态进行计算的；
2.震荡过程中流量取平均值时，根据图形读数会带来误差；
3.由于为了使问题简单化，在建模时假设油液的密度、粘度、弹性模量、阻尼孔的特征系数不随着压力和流量的变化而变化。综合上面分析可知，误差在可接受的范围，同时支腿液压缸各腔流量的理论计算值与仿真得出的结果基本一致。另外根据前面活塞位移时间图可知，液压缸伸腿时间为19s，而且缩腿时间为10s，这是符合工况要求的15到20秒以及收腿时间是伸腿时间的一半。而且从整个曲线的趋势看，活塞杆运动比较平缓，仿真符合实车设计的要求。总之，综合以上分析，证明模型正确可用。
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