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吊篮车转向系统设计计算方法是什么?? 高空吊篮车出租, 高空吊篮车出租 价格
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摄像头安装维修, 高空吊篮车租赁价格 转向系统是任何轮式车辆上必不可少的一部分,针对某公司生产的吊篮车,从最小转弯半径,原地转向阻力矩及动力矩,转向机构受力等方面进行了设计计算。 转向中心计算通常,设计车辆的转向桥数量会根据实际的需要来确定,所以本节就以前桥转向的三轴车辆为例,先简单介绍一下转向中心的计算方法.
各转向轮转角计算同一桥内、外轮转角之间应该满足阿克曼原理,以一桥内轮转角为自变量,得出其他各轴内、外转角的函数关系式。 车辆第i轴外轮转角,i取1,2,3……n,°;车辆第i轴内轮转角,i取1,2,3……n,°;车辆第i轴至转向中心线的距离,i取1,2,3……n,mm;车辆第i轴两主销中心线与地面交点之间的距离,mm。由于车辆转向桥数目并不是一个定数,所以针对不同数目的转向桥,需要输入每个转向桥的而在车辆设计的时候,车辆第1轴内轮转角是一个确定的值。转向桥i车辆第i轴至转向中心线的距离车辆第i轴两主销中心线与地面交点的距离:车辆最小转弯半径,mm;车辆第1轴内轮转角,°;
车辆第1轴至转向中心线的距离,mm;车辆第1轴两主销中心线与地面交点之间的距离,mm;
方向盘左转极限时方向盘转动圈数,°;方向盘右转极限时方向盘转动圈数,°;
(1)理论公式原地转向阻力矩由这三部分组成,其中各部分所代表的意义及计算。车轮原地转向阻力矩,N?m;转向车轮相对主销轴线的滚动阻力矩,N?m;
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(2)左转向极限时转向助力油缸可以产生的转向动力矩
(3)右转向极限时转向助力油缸可以产生的转向动力矩
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