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 如何编写云梯车登高车转向系统计算程序??  云梯车登高车出租 本地

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 , 云梯车登高车出租 云梯车登高车租赁公司  (1)配置参数配置参数里面有两部分，包括全局参数里面吊臂伸缩结构方式以及参数和高级计算选项。本组参数一部分是用于输入基础的配置参数，来确定全局参数分组中臂长、重量，重心和伸缩系统等参数输入，以及总体补充参数中配重，跨距的部分参数输入。另一部分是用于输入数学及物理学中普遍存在的数学常数和迭代算法用到的常用参数，通过配置参数来帮助使用人员在参数输入时，避免输入不必要的参数，减少软件平台不必要的计算量和计算时间。表4.1单缸插销参数变量数值变量说明Boom_n5～9主臂节数Tele_Type0,1,20代表伸缩方式为单缸绳排，1代表双缸绳排，2代表单缸插销.  (2)全局参数全局参数的含义是总体和结构计算都需要的参数，其主要包括技术参数、幅度控制、转台结构铰点、主臂结构铰点、臂长及重量重心，伸缩系统和载荷限制。本组参数属于公共参数，主要用于总体性能计算和结构性能计算，若臂架结构有副臂，同样也有全局参数只不过包括的内容不同。(3)总体补充参数总体补充参数主要包括重量重心、回转支承、配重跨距，载荷限制。本组参数属于专用参数，只有总体性能计算才用这部分参数。(4)结构补充参数结构补充参数主要包括截面选型、截面参数、板厚分段、截面加强筋、材料特性，载荷系数。本组参数同样属于专用参数，只有主臂结构性能计算需要调用这部分参数，若臂架结构有固定副臂，同样也有其相应的结构补充参数，也只用于固定副臂的性能计算。云梯车登高车总体和结构性能计算所需要的参数众多，由于本文篇幅有限，以上只有部分参数说明和总的参数布局。

     计算程序思路. 思路根据总体性能解析法计算，确定计算所需要调用的参数组，对各组的参数进行校核检验，然后生成主臂工况，如果有塔式副臂还要生成塔臂工况，之后根据主臂工况和塔臂工况生成主塔臂工况。根据工况参数计算出倾翻性能、支腿性能、回转支承性能，变幅缸性能所需要的共用参数，例如：主臂仰角、起升高度、工作时主臂重心距回转中心距离，变幅油缸的长度等等，进而把这些参数带入其计算公式求解。最后，把这些性能计算结果汇总成总体性能，其中总体性能计算的流程。

     根据结构解析法计算，来确定主臂的参数组，对各组的参数进行校核检验，然后生成主臂工况参数。筛选主臂工况参数，来计算不同吊重对应不同主臂截面的截面特性和危险截面的位置。在计算结构性能之前，对主臂工况参数、主臂截面特性，主臂危险截面的位置进行校核检验确保其无误，为了计算主臂由结构决定的性能的正确性。然后计算主臂仰角、风载、吊臂各节臂间的侧向间隙所造成的端部侧向挠度、惯性矩转化系数，变幅平面内的约束产生的长度系数等参数，为求出主臂强度、主臂应力、主臂整体稳定性，主臂刚度以及变幅和回转两平面的挠度和许用挠度。其中结构性能计算的流程。42图4.2结构性能流程图4.2.3总体和结构的校核计算思路总体和结构的校核计算是在工作工况确定下，即从汇总性能表中获取工作幅度、主臂长度，吊重和主臂组合方式等参数，在倾翻校核时，计算正后方、正侧方，正前方的倾翻稳定系数；在支腿校核时，计算主臂回转的的五个角度工况下，各个支腿受力；在回转支承校核时，计算回转支承所承受的垂直载荷，倾翻力矩和偏心距；在变幅缸校核时，计算变幅缸仰角、变幅缸内力、变幅缸长度，主臂后铰点水平力和垂直力；在结构校核时，计算轴向力、x方向横向力、y方向横向力、绕x轴

的弯矩，绕y轴的弯矩和绕z轴的扭矩。通过让这些校核计算参数与许用参数进行比较来判断我们设计的结构在该工况下是否安全。